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1.
无损伤肠道机器人运行速度的研究   总被引:17,自引:0,他引:17  
提出了一种结构简单的微型肠道机器人的驱动机构,当它在人体大,小肠中运行时可减轻或消除肠道机器人在体内运行时给患者带来的不适与痛苦。同时分析计算了此种肠道机器人在体内的运行速度,形成的粘液膜厚度及其影响因素。计算结果表明,肠道机器人在大,小肠中运行时可以形足够厚的粘膜,从而将机器人与肠道壁隔开,实现无损伤运行;影响机器人在肠道中运行速度和形成的粘液膜厚度的主要参数有驱动机的螺纹参数,肠道粘液的粘度和  相似文献   
2.
GCr15轴承钢摩擦副的表面胶合失效研究   总被引:4,自引:2,他引:2  
表面胶合失效是高速重载条件下滑动摩擦副的重要失效形式,尽管人们已对其进行了不少研究,然而不仅由于机理复杂,至今尚无公认的合理计算方法,而且由于试验条件和试验过程不同,有些试验结果是相互矛盾的。在影响表面胶合失效的诸多因素中,表面粗糙度和相对滑动速度都非常重要,因此,利用改装的MHK500型环。块磨损试验机在纯矿物油润滑下对GCr15轴承钢同材质摩擦副的表面胶合失效进行了试验研究,集中考察了表面粗糙度和相对滑动速度的影响,结果表明,摩擦副的抗胶合能力是随着相对滑动速度的提高而下降;摩擦副的表面粗糙度存在一个最佳值,其在此粗糙度下的抗胶合能力最强,而当提高或降低表面粗糙度时,摩擦副的抗胶合能力都下降。根据所获试验结果对文献报道的几种表面胶合失效理论模型的适用性作了详细分析,发现这些都不能解释本试验中所发生的各种胶合失效现象。因此,按照“发生塑性变形的微凸体之密度高到足以连成大片时就可能发生表面胶合失效”的设想,提出了一种新的表面胶合失效模型─—表面宏观塑变模型,认为表面胶合失效是摩擦副表面发生宏观塑性变形的结果.  相似文献   
3.
本文是一篇综述性论文。近年来由于材料科学和加工工艺上迅速进展,大大改善了传动体的质量,提高了传动体的疲劳寿命,为摩擦传动的应用开拓了更广阔的前景。第一部份介绍了各种典型摩擦传动机构和加压装置以及它们的适用范围。详细报道了当前在摩擦传动机构的润滑状态分析方面所进行的工作,重点在弹流理论的发展与应用方面。第  相似文献   
4.
弹性套摩擦传动增速机构是以同轴方式利用具有弹性的外套,通过中间滚子带动中心轴转动的一种机构。其特点是结构紧凑,加压合理,适用于超高速转动。浙江大学光仪系研制的这种机构,已成功地运用于转镜式超高速摄影机等仪器设备上。本文通过对弹性套的理论分析,应用有限元数值计算原理,提出一个简易而精确的计算弹性套变形量  相似文献   
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