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1.
理论力学教学的传统模式是,讲一章,练一章,直至讲完全部内容.由于在概念上、方法上缺乏足够的反复,学生往往学得不够牢固;又因缺乏足够综合训  相似文献   
2.
研究了新型混联机床的动力学正问题,得到了动力学正问题方程.针对两种情况进行了仿真研究,一种是刀具没有承受力和力矩的作用;一种是端铣刀进行铣削.分别给出了各个变量的时间历程图和相轨图.  相似文献   
3.
改进的端铣刀铣削力/力矩模型及仿真研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
将一种简易的端铣刀铣削力模型改进为动态铣削力模型,并给出了铣削力矩模型.通过仿真研究了铣削参数对铣削力和力矩的影响规律.  相似文献   
4.
混沌吸引子幅值复杂度统计评判   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文提出定量评判混沌吸引子幅值复杂性强弱程度的统计指标:复杂度、并将其分为弱、次弱、次强、强四个等级,应用实例为Ueda吸引子。  相似文献   
5.
无簧混沌振动器   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文研究了2种无簧混沌振动器的力学模型.数值仿真和实验结果表明,其动态响应都是混沌的,且敏感依赖于初始条件.这种混沌振动器可以作为工程上宽频振动的高效振源  相似文献   
6.
本文提出定量评判混沌吸引子幅值复杂性强弱程度的统计指标:复杂度.并将其分为弱、次弱、次强、强四个等级.应用实例为Ueda吸引子.  相似文献   
7.
二次非线性粘弹性圆板的2/1+3/1超谐解   总被引:10,自引:0,他引:10  
计及材料的非线性弹性和粘性性质,研究了圆板在简谐载荷作用下的2/1+3/1超谐解,导出了相应的非线性动力方程。提出一类强非线性动力系统的叠加-叠代谐波平衡法。将描述动力系统的二阶常微分方程,化为基本解为未知函数的基本微分方程;及分岔解为未知函数的增量微分方程。通过叠加-迭代谐波平衡法得出了圆板的2/1+3/1超谐解。对叠加迭代谐波平衡法和数值积分法进行了比较,两者结果吻合很高。并且讨论了2/1+3/1超谐解的渐近稳定性。  相似文献   
8.
将固定底座的串联机器人的递推牛顿——欧拉动力学算法推广到运动底座 ,给出了不考虑连杆重力和考虑连杆重力两种情况下的递推牛顿——欧拉动力学算法 .然后用数学方法证明了后一种情况下的递推牛顿——欧拉动力学算法是由前一种情况下的递推牛顿——欧拉动力学算法通过改动初始值得到的 .这种通过改动初始值而得到的算法具有较好的计算效率 ,将此算法应用到由清华大学设计的一种新型混联机床的动力学分析上 .  相似文献   
9.
混联机床是近年来并联机床发展的一个重要的趋势,清华大学和齐齐哈尔第二机床厂联合开发了一种新型混联机床.本文针对该机床进行了考虑铣削过程的新型混联机床的逆向动力学仿真研究,得到了端铣刀铣削参数对驱动力的影响规律.  相似文献   
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