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研究了新型混联机床的动力学正问题,得到了动力学正问题方程.针对两种情况进行了仿真研究,一种是刀具没有承受力和力矩的作用;一种是端铣刀进行铣削.分别给出了各个变量的时间历程图和相轨图. 相似文献
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改进的端铣刀铣削力/力矩模型及仿真研究 总被引:1,自引:1,他引:0
将一种简易的端铣刀铣削力模型改进为动态铣削力模型,并给出了铣削力矩模型.通过仿真研究了铣削参数对铣削力和力矩的影响规律. 相似文献
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混沌吸引子幅值复杂度统计评判 总被引:1,自引:0,他引:1
龙运佳 《非线性动力学学报》2000,7(1):19-24
本文提出定量评判混沌吸引子幅值复杂性强弱程度的统计指标:复杂度、并将其分为弱、次弱、次强、强四个等级,应用实例为Ueda吸引子。 相似文献
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龙运佳 《非线性动力学学报》2000,7(2):19-24
本文提出定量评判混沌吸引子幅值复杂性强弱程度的统计指标:复杂度.并将其分为弱、次弱、次强、强四个等级.应用实例为Ueda吸引子. 相似文献
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将固定底座的串联机器人的递推牛顿——欧拉动力学算法推广到运动底座 ,给出了不考虑连杆重力和考虑连杆重力两种情况下的递推牛顿——欧拉动力学算法 .然后用数学方法证明了后一种情况下的递推牛顿——欧拉动力学算法是由前一种情况下的递推牛顿——欧拉动力学算法通过改动初始值得到的 .这种通过改动初始值而得到的算法具有较好的计算效率 ,将此算法应用到由清华大学设计的一种新型混联机床的动力学分析上 . 相似文献
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混联机床是近年来并联机床发展的一个重要的趋势,清华大学和齐齐哈尔第二机床厂联合开发了一种新型混联机床.本文针对该机床进行了考虑铣削过程的新型混联机床的逆向动力学仿真研究,得到了端铣刀铣削参数对驱动力的影响规律. 相似文献
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