社会群体中观点的信任、演化与共识

针对连续观点动力学模型中缺乏对个体信任及其观点的不同权重的考虑,本文通过扩展HegselmannKrause模型,引入个体间的信任度和观点间的相似度,将有限信任假设扩展为有限影响假设,建立带权重的观点更新模型,以研究社会群体中少数的偏执个体和权威个体对观点形成、演化以及共识构建过程的影响.仿真结果表明,这两类个体的初始观点尽量接近观点分布区间中点0.5或者增加偏执个体的影响阈值和权威个体的可信任程度可以使群体形成更少和更大的观点簇.随着偏执个体的影响阈值增加,最大簇的观点位置集中于0.5附近;而增加权威个体的可信任程度,最大簇的观点不断接近权威个体的最终观点.模型结果能够在一定程度上反映和解释现实社会中偏执个体和权威个体现象.     

AHP判断矩阵权向量的改进最小二乘求解

提出了基于最小二乘法计算判断矩阵权向量的新方法.固定AHP判断矩阵权向量中的一个值为常量,利用判断矩阵的上三角部分元素,设计了一种计算判断矩阵权向量的新算法,算法简单,计算容易,与特征向量排序方法导出标度相同,并且能够证明存在唯一解.实验表明该算法具有有效性和可行性.     

船用惯性/地磁导航系统信息融合策略与性能

地磁异常场的强度在空间上变化丰富而在时间上很稳定。对地磁异常值与位置之间的非线性函数关系进行了随机线性化,将地磁异常测量值直接作为观测量,采用扩展卡尔曼滤波技术实现地磁异常测量信息与惯性导航信息的融合,估计并校正了惯性导航系统导航误差。仿真表明,组合导航系统具有如下良好性能:对地磁异常具有广泛的适用性;对初始位置误差、速度误差及姿态误差具有较好的鲁棒性;对地磁数据噪声敏感度较低;可实时更新组合导航信息。将观测量选为参考数据测量值的信息融合策略引入惯性/地磁组合导航。定量描述地磁异常辅助惯性导航系统的信息量,分析组合导航系统对地磁图的适用性。