转子振动的灰色Verhuslt预测优化控制研究

以灰色预测控制理论为基础，首次将非线性GM模型引入到转子振动主动控制中，并采用现代控制理论中的二次型优化原理，以控制力和响应加权最小为目标函数，设计了转子系统振动的灰色Verhuslt预测优化控制方案。将该方案应用于带电磁阻尼器转子轴承系统的转子振动控制中，仿真结果显示转子振动的灰色预测Verhuslt优化控制是有效的、可行的。     

微分对接条件对临界转速的影响

本文用模态综合法并借助二阶非完整约束系统的Ｒｏｕｔｈ型方程，建立了考虑全部（包括代数和微分）对接条件下转子系统的运动微分方程，使求临界转速问题由非线性特征值问题转变为线性特征值问题．在此基础上，研究了微分对接条件对临界转速的影响     

等效线性化——Prohl传递矩阵迭代法

本文提出了通过逐次将非线性力等效线性化,然后用具有许多优点的 Prohl 法计算等效系统响应的迭代法,用以求非线性转子系统的稳态不平衡响应.实例计算了装有中介轴挤压油膜阻尼器的双转子发动机的稳态不平衡响应.     

Liapunov函数的计算机构造及其应用

本文提出了一种易于编程借助计算机实现的构造线性离散时间系统Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数的方法。该方法迥避了直接求解离散Ｌｉａｐｕｎｏｖ矩阵方程，而是利用相应矩阵的负定性条件，通过逐次改变解矩阵中某些元素之值，构造出系统的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数。作为实例，分析讨论了某鱼雷在深度控制系统操纵下纵平面运动的稳定性     

等效线性化——模态综合迭代法

本文提出一个求解具有非线性元件的转子系统次谐波响应的方法.分析和实例计算结果表明:此方法可得到近似度较高的近似解,收敛速度快,而接通常地在模态综合法中,仅考虑代数对接条件,得到的近似解近似度较低.     

挤压油膜阻尼器的非线性特性研究

首先借助Reynolds方程导出挤压油膜的压力分布，然后采用二系数法分析挤压油膜阻尼器的非线性特性．理论分析和实例计算的结果都表明：它的刚度系数和阻尼系数都是非线性变化的，是一个高度非线性的元件，用二系数法对其进行线性化会产生很大的误差．