Design method of multiple time-delay controller for active structural vibration control

An optimal control method for seismic-excited building structures with multiple time delays is investigated in this paper. The system state equation with multiple time delays is discretized and transformed into a standard discrete form without any explicit time delay by a particular augmenting for state variables. A time-delay controller is then designed based on this standard equation using the discrete optimal control method. Effectiveness of the proposed controller is demonstrated by numerical simulations. Simulation results indicate that a very small time delay may result in the instability of the control system if it is not compensated in the control design. Time delay may be compensated effectively by the proposed controller, in the mean time, an effective control may be obtained. The proposed controller is valid for both small and large time delays.     

探索大型汽轮发电机定子扇形冲片涂漆工艺参数的最佳水平

大型汽轮发电机的定子扇形冲片,要涂一层适当的绝缘涂层,涂层处理是发电机制造过程中的关键工序.涂层必须有适当的层间电阻率,使铁心损耗最小,涂层要具有较高的表面附着力,以保证发电机长期运行中涂层不致脱落,涂层也需要有均匀的厚度,以保证较高的叠装系数.如果冲片由于涂层不好,造成片间短路而返修,造成很大的经济损失.因此,涂漆过程必须保证涂过的定子扇形冲片始终有良好的稳定的质量. 一、试验目的 矽钢片经过冲横冲制成扇形冲片,送进去毛刺机去掉毛刺,然后通过带有羊毛套毯的涂漆辊筒,涂漆机的下辊筒表面和 漆槽中的绝缘漆接触.扇形冲…     

HFC/HC混合工质共沸点的推算

HFC/HC混合工质的气液性平衡实验研究结果表明,该类型混合工质大多存在共沸现象。根据形成共沸点的热力学条件,以PR状态方程结合vdW混合法则,利用建立的二元相互作用系数k_ij差值关联模型,对10种HFCs工质（HFC23、HFC32、HFC125、HFC143a、HFC134a、HFC152a、HFC227ea、HFC236fa、HFC236ea、HFC245fa）与3种HCs工质（HC290、HC600a、HC600）相互组合而成的30种HFC/HC混合工质进行了共沸点判断和共沸点性质推算,并与已有气液相平衡实验数据的体系进行对比。结果表明该方法可用于推算HFC/HC混合工质共沸点性质。     

结构振动主动控制的多时滞控制律的设计方法

对遭受地震激励的建筑结构主动控制中的多时滞问题进行研究.通过一种特殊的系统状态变量增广,将包含有多时滞项的系统状态方程转化为形式上不包含时滞的标准离散形式,然后采用离散最优控制方法设计时滞控制律.最后通过数值仿真验证了多时滞控制律的有效性.仿真结果显示,若对时滞不进行处理,控制系统会在很小时滞量的情况下出现发散,而该文中的时滞问题处理方法能够取得良好的控制效果,而且该方法不但能处理小时滞量问题,也能处理大时滞量问题.     

基于粒子群算法的时滞动力学系统时滞辨识

以柔性悬臂梁为对象,对主动控制中的时滞辨识问题进行了研究。研究中将时滞辨识问题转化为一个优化问题,以系统某一段时间段的真实响应与预估响应之差的绝对值之和作为目标函数,采用粒子群算法作为优化算法。仿真中分别考虑了单时滞和双时滞辨识两种情况,结果表明,该时滞问题辨识方法能够有效地辨识出系统中的时滞量。     

时滞反馈控制的若干问题

近几十年来, 时滞系统动力学的研究得到了众多学者的大量关注, 研究者在时滞系统的稳定性、非线性、辨识、时滞消除与利用技术等方面做了大量研究, 取得了许多成果. 本文主要介绍作者十多年来在时滞系统动力学方面的研究成果, 包括时滞辨识、两种基于时滞方程的控制律的设计方法、时滞鲁棒控制律的设计、时滞正反馈控制技术、非线性结构时滞控制律的设计、时滞实验等内容.     

柔性梁受迫振动时滞变结构控制的试验研究

时滞反馈控制是一种利用时滞进行系统控制的策略，目前对该控制策略的研 究多是在理论上进行探讨，少有试验研究报道. 以受简谐激励的柔性悬臂梁为对象，开 展时滞反馈控制的试验研究，给出了一个多时滞控制律的设计方法. 首先给出悬臂梁系统含 有时滞项的控制模态状态方程; 然后对方程进行离散化和一种特殊的状态变量增广，得到形 式上不含有时滞项的标准差分方程; 最后使用离散变结构控制的方法设计控制律. 试验中采 用压电片作为作动器和外界激励，应变片作为传感器，分别考虑单时滞和双时滞的情况，通 过试验验证了时滞反馈控制的可行性和有效性. 关键词：柔性悬臂梁；变结构控制；时滞；实验     

柔性板的时滞H∞控制的理论与实验研究

以柔性板为对象, 开展时滞H∞控制的理论与 实验研究. 首先给出柔性板的时滞动力学方程; 然后利用 Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法, 推导了闭环时滞系统渐近稳定的矩阵不等式; 进而根据该矩阵不等式采用参数调节法及遗传算法, 研究了如下两类控制设计问题: 已知 控制律求解最大稳定时滞量, 已知最大稳定时滞量求解H∞控制律; 最后 对理论研究成果进行了数值仿真和实验验证. 结果显示, 获得的H∞控制律 能够有效地抑制板的弹性振动, 所确定出的保证系统稳定性的时滞区 间更接近实际情况.     

旋转运动柔性梁的时滞主动控制实验研究

对旋转运动柔性梁的时滞主动控制进行实验研究，验证时滞反馈控制的 有效性. 实验中采用交流伺服电机带动柔性梁旋转运动，柔性梁上粘贴有压电作动器，用于 控制梁的弹性振动. 实验研究考虑如下3种情况：(1)仅使用电机扭矩进行控制，电机扭矩 存在时滞；(2)使用电机扭矩和压电作动器同时控制，仅压电作动器存在时滞；(3)使用电 机扭矩和压电作动器同时控制，电机和压电作动器存在不同的时滞量. 重点通过实验验证时 滞反馈控制的可行性和有效性.