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基于遗传算法的仿真转台控制器优化设计与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对仿真转台系统的时变性、模型的不确定性等特点,提出采用基于遗传算法的PID自适应控制器,实现控制器参数的在线自寻优。试验结果表明,该控制算法具有很强的鲁棒性、抑制外界干扰性和良好的动态性能。 相似文献
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