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转动Timoshenko梁的动力学方程及频率分析 总被引:5,自引:0,他引:5
本文以转动规范理论为基础,导出转动Timoshenko梁的精确动力学方程,并在梁作匀速转动的情况下讨论剪切效应、转动惯量、离心力的纵向分量等因素对梁固有频率的影响 相似文献
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单柔性机械臂的逆动力学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以单柔性机械臂为例,提出一种解决在柔性机械臂逆动力学的研究中,若不计连杆挠度引起的纵向变形,则存在所谓的负刚度问题,从而导致逆动力学解的不稳定问题的方法,并通过与文献[1]方法的比较,证明了该方法的有效性 相似文献
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