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自适应卡尔曼滤波方法及其在容错组合导航系统的系统级故障检测中的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
提出了采用自适应加权和卡尔曼滤波相结合的自适应滤波方法进行组合导航系统极故障检测的新思路。该方法不仅可以判断出故障是否出现,而且可以对故障量的值进行跟踪估计,在估计的同时可以判断故障值出现在哪一个量测通道中。SINS/GPS组合导航系统故障检测和隔离的系统仿真结果验证了本算法的有效性。 相似文献
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基于状态矢量融合的多基地无源目标运动分析 总被引:2,自引:1,他引:1
在多基地独立观测估计的基础上,采用对状态矢量进行数据融合的方法对无源目标运动分析(以下简称TMA)问题进行了研究。在双基地的条件下,讨论了当双基地的无源声呐匀采用容易得到的目标方位角、频率的数据测量为输入时的无源TMA问题。利用伪线性方法或扩展Kalman滤波方法作预处理后,将所得到的各状态矢量的预估计送入融合中心再进行数据融合,最后实现对目标的最终估计。计算机仿真结果表明:状态矢量融合的方法能够进一步提高对目标运动参数的估计精度,能有效地实现无源TMA问题的估计。 相似文献
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