TSP问题的单元划分法

提出一种利用单元划分法求解ＴＳＰ问题的新求法，该法计算量小，且计算结果理想     

轴承-转子系统分岔参数的分维数识别法

广泛用于各行各业的转子系统的稳定性问题一直倍受关注,而在当今失稳多是由于一些非线性现象的的出现所引起,这就对转子系统的设计提出了更高要求,考虑非线性因素,避开会出现非线性现象的不稳定参数点或区域,若未知系统的系列时间序列（有可能被噪声污染）,如何识别系统运动性态的变化？为了探讨此问题,在本文中通过对一单盘Ｊｅｆｆｃｏｔｔ转子的研究,得出了利用随参数变化的时间序列分维数趋势图,可以很好地识别轴承－转     

The fractional dimension identification method of critical bifurcated parameters of bearing-rotor system

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＢｉｆｕｒｃａｔｉｏｎａｎｄｆｒａｃｔａｌｔｈｅｏｒｙａｒｅｔｗｏｉｍｐｏｒｔａｎｔｂｒａｎｃｈｅｓｏｆｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｃｉｅｎｃｅ.Ｔｈｅｂｉｆｕｒｃａｔｉｏｎｉｓ:ｆｏｒｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ＿ｔｉｍｅｄｙｎａｍｉｃａｌｓｙｓｔｅｍｘ=ｆ(ｘ,ｔ,α)ｏｒｄｉｓｃｒｅｔｅｄｙｎａｍｉｃａｌｓｙｓｔｅｍｘ｜→ｇ(ｘ,α)(ｗｈｅｒｅｇｉｓｍａｐｇ:Ｒｎ×Ｒ→Ｒｎ),ｗｈｅｎｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒαｃｈａｎｇｅｓｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙａｎｄｐａｓｓｅｓα0,ｔｈｅｔｏｐｏｌｏｇｉｃ…     

内模控制及其在机构振动主动控制中的应用

振动主动控制通常采用最优控制,文中根据柔性机构的特点,采用内模控制策略。内模控制主要适合于具有周期性扰动信号的调节问题和具有周期性参考信号的跟踪问题,它的优点是对控对象参数具有鲁棒性,克服了最优控制需要精确掌握被控对象参数的缺点,文中首先介绍了内模控制的基本原理,然后给出了数值仿真结果,最后将算法应用柔性四连杆机构振动主动控制试验中,试验结果证明了方案的可行性。     

考虑激励确定作动器优化布置方法的研究

作动器优化布置是振动主动控制中的一个重要问题。本文考虑了外部激励的作用,提出了一种与独立模态空间控制方法结合使用的作动器位置优化准则。为使系统具有最大可控度,依据被控结构动态响应中各阶模态贡献的大小,建立相应的目标函数通过求其极大值,可得出作动器优化布置方案。最后通过一个算例验证了所提出理论与方法的有效性,从算例中可以看出,作动器的优化位置与激振力的位置和频率有直接联系。