内通道式磁流变阻尼器研究

设计制作了一种新型的内通道式磁流变液阻尼器，该阻尼器的流场通道位于线圈内部，磁流变效应发生在两层固定的平板区域之间，并能保持磁流变液的流向与磁感应方向垂直，即保证磁流变液的大面积成链，产生大的可控阻尼力，又具备失效安全性；根据宾汉模型，建立了阻尼器的准静态力学模型；最后对研制的阻尼器进行动力学实验研究，并与理论结果进行比较，二者吻合较好。     

磁流变阻尼器半主动控制方法的实验研究

由于磁流变阻尼器是一种高度非线性的装置,因此建立与之相适应的控制系统是半主动控制问题的关键。本文采用改进的Bingham模型建立了磁流变阻尼器的动力学特性模型,根据天棚阻尼开关控制、天棚阻尼连续控制和模糊控制三种控制方法,确立了从系统速度响应到磁流变阻尼器励磁电流之间的关系,并开发了一套半主动控制系统。在一个两自由度的简化车辆试验平台上进行半主动控制试验,对比研究了三种控制方法的控制效果。实验结果表明,在1.3Hz~2.0Hz的低频段内,开关控制的最佳减振效果为15.1%,连续控制的最佳减振效果为14.9%,模糊控制的最佳减振效果为20.1%。可见,三种控制方法都能有效的减小车体的振动,模糊控制的减振效果最佳。