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物体柔软性的触觉认知机理是当前感官工程研究的重点. 基于触摸法评价物
体柔软性时物体与指尖软组织的力学作用过程，及指尖皮下机械刺激感受体接受机械刺激的
模式，建立了与这一机械作用过程等效的生物力学模型; 基于该模型，提出
并证明了表征触觉系统感应、辨别物体柔软性的能力指标------机械敏感性和感觉
敏感性; 以提出的两个指标，参数化讨论了人的触觉系统在判断和辨别物体柔软性的一般
力学原理. 理论研究证明，以触摸方式评价物体柔软性时，皮下触觉感受体及相应高级认知
系统的感知能力取决于物体与皮肤软组织的抗压力阻，且与触摸力的动态变化有关. 也正是
传递机械信号的介质------软组织的可变形性致使触觉感测系统有别于实验室压缩仪的工作
模式. 相似文献
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