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捷联陀螺动态误差系数的正交三轴速率试验标定及其试验设计 总被引:6,自引:1,他引:5
本文提出了一种在三轴转台上标定捷联陀螺动态误差系数的正交三轴速率试验方法,同时应用最优试验设计理论,进行了试验计划的优化设计。采用该方案只需一次测试就可辨识出陀螺的全部动态误差系数,且辨识结果具有统计优良性 相似文献
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捷联陀螺角加速度误差系数在三轴转台上的实验标定 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了在三轴转台上用双轴和三轴速率输入法来标定捷联陀螺的角加速度误差系数。该方法充分利用了三轴转台的速率功能来激励陀螺的角加速度误差项,从而标定出相应的角加速度误差系数,为解决在缺乏角振动台的实验条件下陀螺的动态误差模型标定问题提供了一条有效途径。 相似文献
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本文提出了在三轴转台上用双轴速率输入法来估计捷联惯导加速度计动态误差模型参数的方法。该方法基本解决了加速度计动态误差的标定问题,同时也容易实现试验计划的优化设计,以提高模型参数辨识精度。所做工作对于提高捷联惯性导航系统精度、丰富惯性器件测试理论及开发三轴转台的使用功能均有一定意义。 相似文献
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孔眼流入对水平井中流动影响的实验研究 总被引:12,自引:0,他引:12
设计并建立了水平井筒变质量流动模拟实验装置。对具有射孔完井的水平井筒变质量流动进行了实验研究,利用先进的数据采集系统获取了大量的实验数据。对水平井井筒单孔眼段流动阻力损失分析可知,流动阻力由三部分组成:管壁摩擦阻力、加速损失和混合损失。对实验数据进行处理得出了混合损失和主流流速与孔眼流速之间的关系。对于一定的主流流速,混合损失随孔眼流速的增大而增大,同时,对于一定的孔眼流速,混合损失随主流流速的增大而增大,此时孔眼的流入对水平井筒中的流动造成的影响比较显著。孔眼的流入增加了井筒中流动的复杂性。对实验数据进行的回归结果表明,在本实验条件和范围内,主流流速和孔眼流速是造成混合损失的主要因素。 相似文献
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