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1.
2.
This paper investigates a distributed composite-rotating consensus problem of second-order multi-agent systems, where all agents move in a nested circular orbit. A distributed control law is proposed which contains two parts: the local state feedback that guarantees the circular motion and the distributed relative state feedback that guarantees the consensus of all agents. A sufficient condition is derived to drive all agents as well as ensure their circle centers make circular motion in a distributed manner. Finally, a numerical simulation is included to demonstrate our theoretical results. 相似文献
3.
4.
提出了一种MVDR(最小方差无失真响应)的改进算法,用以解决常规MVDR算法由于阵形时变而出现的性能下降问题。在获得时变阵形估计数据的基础上,该算法以统计时段内的平均阵形为基准阵形,在每个扫描方向上根据实际阵形和基准阵形的差异对阵列互谱矩阵多样本进行相位补偿,从而实现统计时段内的互谱矩阵多样本相干累加和目标检测。数值仿真与海上实验数据处理结果表明:与传统MVDR算法相比,改进算法有效缓解了时变阵形下的目标测向角度模糊问题,可提高拖线阵目标左右舷分辨性能、增强弱目标检测能力。 相似文献
5.
氢化物发生微分电位溶出法测定人尿、头发及自来水中痕量锡 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了氢化物发生微分电位溶出法测定人尿、头发及自来水中痕量锡的方法,该法能有效地消除共存离子的干扰。详细研究了锡化氢发生以及微分电位溶出法测定锡的最佳条件。方法的线性范围0-150mg.ml^-1,检出限2.5ng.ml^-1,成功地用于自来水、人尿及头发痕量锡的测定。测定发样中304.5ng.g^-1锡时,回收率为100.3%,相对标准偏差为5.1%(n=6)。 相似文献
6.
基质辅助激光解吸附飞行时间质谱分析缩合单宁的阳离子化问题 总被引:6,自引:0,他引:6
以单价金属离子Cs 和Na 作为离子化试剂,对3种缩合单宁进行基质辅助激光解吸附飞行时间(MALD I-TOF)质谱分析。加入Na 作为阳离子化试剂,能得到较高质量的质谱图。但由于实验通道中几乎不可能完全去除的K 的干扰而会高估棓儿茶酚/表棓儿茶酚单元的组成比例,从而影响对棓儿茶酚/表棓儿茶酚单元存在与否的判断;选择Cs 作为阳离子化试剂可以避免此问题,但在复杂的缩合单宁分析中,同样因为杂质离子Na 和K 的干扰而使得质谱图变得更复杂;未去离子处理直接对缩合单宁进行MALD I-TOF质谱分析与去离子并加入Cs 的处理比去离子并加入Na 能检测到更高聚合度的高聚物,检测到离子峰强度最高的聚合物随离子不同而不同。 相似文献
7.
一种新型的稀土Tb配合物的光致和电致发光性能的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
用一种新型的含酚羟基的Schiff碱三足配体H3L3稀土Tb配合物作发光层制备了三层结构电致发光器件 ,器件在正向直流偏压下发出明亮的绿光。器件的电致发光 (EL)光谱和Tb配合物薄膜的光致发光(PL)光谱与典型的Tb配合物的发光光谱相同。研究了器件发光及电学特性 ,讨论了该种新型的稀土Tc配合物的发光机理 相似文献
8.
磁控溅射制备ZnO薄膜的受激发射特性的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
用射频磁控反应溅射法在二氧化硅衬底上制备ZnO薄膜。得到了在不同温度下ZnO薄膜的吸收与光致发光。观测到了纵光学波 (LO)声子吸收峰与自由激子吸收峰 ;室温 (30 0K)下 ,PL谱中仅有自由激子发光峰。这些结果证实了ZnO薄膜具有较高的质量。探讨了变温ZnO薄膜的发光特性。研究了ZnO薄膜的受激发射特性。 相似文献
9.
10.
在强光一号脉冲加速器上进行了国内首次的实验室软X光辐射三种材料的喷射冲量研究。结果表明,在能量为(0.2~0.33)keV、平均脉宽为39ns左右的X光辐射下,对灰漆、白漆和硬铝,在能注量分别为(92~152)J/cm2、(115~136)J/cm2和(163~192)J/cm2时,它们的冲量耦合系数分别为(0.61~0.80)Pa·s/(J·cm-2)、(0.58~0.97)Pa·s/(J·cm-2)和(0.61~0.84)Pa·s/(J·cm-2)。 相似文献