Sampling Consensus of 2nd-Order Multi-Agent Systems Based on Time-Varying Topology北大核心CSCD

基于速度一致位移差保持不变的一致性概念,研究了二阶多智能体系统在时变拓扑下的采样一致性问题。首先,引入虚拟领导者,将具有时变拓扑结构的多智能体系统的采样一致性问题转换为误差系统的采样控制稳定性问题。其次,通过预估采样误差,研究采样误差对系统达到一致性的影响。最后,应用Lyapunov稳定性理论,分析所构造的误差系统的稳定性,并给出该误差系统最终稳定的充分条件。数值仿真结果验证了理论分析的有效性和正确性。     

弹簧的约束关系

例题：如图（１）所示,在倾角θ＝６０°的斜面上,一个质量ｍ＝１．０ｋｇ的物体,用劲度系数ｋ＝１０Ｎ／ｍ的弹簧平行斜面拉住,此物体放在Ｐ、Ｑ间任何位置均静止．且ＡＰ＝２２ｃｍ,ＡＱ＝８ｃｍ,求斜面对物体的最大静摩擦力？分析：此物体在Ｐ、Ｑ间任何位置均能...     

突出数学建模思想 培养学生创新能力

论述了在高等数学教学中突出数学建模思想对培养学生创新能力的意义,提出了在教学中的一些主要环节突出数学建模思想的方法.     

团队知识共享行为的随机突变模型及仿真

针对团队成员之间的知识共享行为建立一个演化博弈模型,模型中引入监督机制和奖罚机制,并引入白噪声反应博弈过程所受到的随机干扰。借助随机突变理论研究关于团队激励机制、成员自身素质和成员之间交互作用属性参数的连续变化对动力学演化的离散变化的影响即突变性,找到了团队行为发生突变的临界集合。指出演化过程中出现的双模态,反映了团队知识共享行为对外界扰动的敏感性,突跳反映了对参数连续变化的敏感性,而滞后现象反映了管理决策中保持共享行为比治理不共享行为的可靠性。     

通过同步实现"有序+有序=混沌"的例子

研究了连续的混沌系统是否存在"有序+有序=混沌"的现象,研究表明两个吸引子为周期运动的动力学系统经双向耦合达到同步后,同步后的系统可产生混沌态.采用特定参数下的Lorenz系统和Rssler系统作为例子,对连续的动力系统给出了一个"有序+有序=混沌"的例子. 关键词： 混沌 有序 耦合 同步     

层次分析法中判断矩阵不一致性调整方法研究

针对层次分析中判断矩阵的不一致性,提出了次序一致性与绝对一致性的概念,给出了不一致性的检验准则和修正方法。     

反套路 重计算 孕思想——2023年全国甲卷数学理科试题评析与反思

<正>2023年高考早已落下帷幕,笔者作为一线数学教师,结合自己和部分同行做全国甲卷理科数学试题的感受,以及笔者的学生在考场上和考后的感受,对2023年全国甲卷数学理科试题进行评析与反思.笔者所在学校的学生大致处于中等及中等偏上的水平,对试卷整体的感受有一定的代表性.     

带有变时滞延迟和分布延迟的竞争型神经网络周期解在时间尺度上的的全局指数稳定性

In this paper, competitive neural networks with time-varying and distributed delays are investigated. By utilizing Lyapunov functional methods, the global exponential stability of periodic solutions of the neural networks is discussed on time scales. In addition, an example is given to illustrate the effectiveness of the theoretical results.     

电感对交流电作用实验的探讨

用交流电通过电感线圈与不通过电感线圈 ,比较灯泡亮度变化的方法 ,由于线圈对5 0 Hz交流电的阻碍作用甚小 (从灯泡的亮度上无法区分 ) .而实验现象不能很好的表现理论结果 ,在演示该实验时 ,往往让学生产生疑惑 .从理论可知 ,电感线圈对交流电的阻碍作用用感抗 XL 表示 ,XL =2     

桥梁结构地震碰撞问题理论分析模型及试验研究进展

介绍了桥梁结构地震碰撞效应理论分析模型及相关试验研究的最新进展情况。对最近30年来的强地震中发生的桥梁结构地震碰撞损坏现象进行了回顾,评述了已经发展的各种桥梁地震碰撞作用模拟方法,主要分为恢复系数法和接触单元法两类;其中接触单元法又包括线性弹簧单元模型、Kelvin模型、Hertz模型、Hertz-damp模型、改进的Hertz-damp模型以及三维接触-摩擦模型。同时又介绍了有关结构地震碰撞的试验研究进展情况并展望了有待进一步研究的问题。