拟一致无迹卡尔曼滤波算法北大核心CSCD

针对一般的非线性系统,研究了无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的一致性问题.通过对传统UKF算法的修正,提出了拟一致UKF(QCUKF)算法,同时给出了修正参数的选取准则,并且在理论上证明了所提算法的拟一致性.当算法具有拟一致性时,估计精度可被实时评估.最后,通过仿真实例说明了所提算法的可行性以及拟一致性.     

对硝基甲苯氧化缩合制备4,4′-二硝基茋

4,4′二硝基(下称C)是制备多种荧光染料、药物及助剂的中间体。可通过Wittig反应[1,2]、苄基卤代物碱性缩合反应[3]、乙烯在钯盐催化下的芳基化反应[4]、活性芳甲基衍生物的二缩合反应[5]等方法制得。以对硝基甲苯(下称A)氧化缩合,合成4,4′二硝基尚无专门报道。鉴于原料廉价、易得、合成工艺简单,极具应用价值。本文利用该法合成了4,4′二硝基,并对其进行了表征和工艺条件研究。1　实验部分11　主要试剂与仪器对硝基甲苯,工业品,含量995%;金属钠,化学纯;其他原料为分析纯。主要仪器为JEOLFX90QNMR测定仪;YANACOCHNCORDER…     

Cauchy退火的收敛性问题 *

证明了在相当广泛的情形下,Cauchy退火不能够依概率收敛到整体最小.     

铅冷快堆M2LFR-1000堆芯燃料管理方案设计

堆芯燃料管理是反应堆设计中极为重要而且复杂的工作，直接影响着堆芯的经济性。目前国内外对于压水堆等传统热堆已有了较为丰富和成熟的燃料管理计算方法，但对于快堆，由于其中子能谱硬，与传统热堆相比有着不同的控制方式和功率分布，快堆的堆芯燃料管理缺乏系统研究。针对中国科学技术大学自主研发的强迫循环冷却的铅基快堆M2LFR-1000，应用SRAC/COREBN软件包进行堆芯燃耗计算，根据燃耗深度提取核素核子密度，计算伪平衡循环参数进行燃料管理预估，然后进行首循环装料、过渡循环和平衡循环燃料管理方案设计。结果表明:对M2LFR-1000堆芯外区燃料换料组件Pu的富集度进行优化，可以延长换料周期到540 d，提高平均卸料燃耗深度；伪平衡循环结果与平衡循环基本一致，伪平衡循环可以用于燃料管理预估。     

Lidar signal de-noising based on wavelet trimmed thresholding technique

Lidar is an efficient tool for remote monitoring, but the effective range is often limited by signal-to-noise ratio (SNR). By the power spectral estimation, we find that digital filters are not fit for processing lidar signals buried in noise. In this paper, we present a new method of the lidar signal acquisition based on the wavelet trimmed thresholding technique to increase the effective range of lidar measurements. The performance of our method is investigated by detecting the real signals in noise. The experiment results show that our approach is superior to the traditional methods such as Butterworth filter.     

量测带噪声的多个体二阶系统聚集控制

考虑在含有量测噪声情况下的二阶多个体系统聚集控制问题.目的是使得系统中每个个体根据邻居信息构造控制,在只有部分个体能够观测到目标的情况下到达目标.和以前许多多个体同步及聚集问题的研究模型中所考虑的一阶系统不同, 系统的每个个体都只能量测到其邻居个体的部分状态信息,如位置, 并且这些量测还带有噪声.根据这些信息设计了基于局部规则的分散控制律,并且证明当量测噪声和状态量测本身相关时,只要系统在任意给定的时间区域段之内能够保持联合连通,就能够实现系统对目标的跟踪和达到目标.     

AEDAL在青岛、渤海及黄海探测的定标反演

在不进行大气参数假设和加载其他辅助设备的情况下,通过对AEDAL机载大气环境探测激光雷达探测数据的分析,证明了用Slope法对空基激光雷达进行定标反演的可行性。AEDAL的定标反演结果,生动地展现了青岛地区及渤海、黄海海域气溶胶垂直分布、边界层结构及边界层光学厚度的重要特征。首先,冷锋过境,边界层高度明显下降的同时,气溶胶出现多层分布的现象,海区气溶胶垂直分布较陆地有明显的沉降现象。其次,青岛地区整个边界层光学厚度表现为城区最大、丘陵地区最小、渤海海区介于两者之间的分布特点,海区边界层光学厚度变化相对平缓,迎风坡附近的边界层光学厚度较周围有所增大。青岛至渤海这一区域,晴朗天气下边界层光学厚度的大小介于0.15～0.35之间,雾天则在0.3～0.45之间,而黄海海域则可达到0.55左右。这说明,青岛地区边界层气溶胶主要来自于城市和海洋,在冬季季风对气溶胶分布起作用的同时,山脉及地面风场对边界层气溶胶的输送有重要影响。     

阳极氧化TiO2纳米管阵列的制备与掺杂

近年来,TiO2纳米管阵列的制备与应用得到了广泛的研究.阳极氧化法制备TiO2纳米管阵列具有工艺简单、成本低廉、易于放大等优点,引起了极大关注.本文综述了阳极氧化法制备TiO2纳米管阵列的研究现状,基于TiO2纳米管阵列在阳极氧化过程中的生长机理,讨论了决定阳极氧化TiO2纳米管阵列形成的主要因素.结合本组的研究工作,总结了如何通过改变电压、升压速率、电解液、温度和氧化时间,实现纳米管管径、管壁厚度、管长的有效控制,提高TiO2纳米管阵列的表面形貌质量.最后介绍了TiO2纳米管阵列掺杂改性方面的研究进展.     

基于主成份分析的递推子空间辨识

研究了多输入多输出系统的状态空间模型的递推子空间辨识问题.针对只有输出量测噪声的线性时不变系统,提出了基于随机逼近-主成份分析(SA-PCA)的估计扩张能观矩阵的递推算法.同时利用递推最小二乘在线估计系统矩阵.最后通过仿真例子说明算法的收敛速度和估计效果.     

线性定常系统特征模型的特征参量辨识

说明线性定常系统特征模型的特征参量是一组由高阶线性定常系统的相关信息压缩而成,于是不能简单的作为与状态无关的慢时变参数来处理. 基于特征建模思想,建立了线性定常系统特征模型的特征参量与子空间方法之间的联系,给出了一种该特征模型的特征参量 的合成辨识算法.同时证明了在用于子空间辨识的样本量充分大和用于状态估计的时间充分长的情况下, 特征参量的估计值与真值之间的误差达到充分小. 最后,对于一个六阶的单输入单输出线性定常系统的仿真例子,对投影的带遗忘因子最小二乘算法和合成辨识算法进行了比较,验证了合成辨识算法的有效性.