抑制压电圆柱壳水下振动的鲁棒时滞控制器设计

压电圆柱壳水下振动环境复杂,为了消除测量过程中的高频信号和噪声干扰,在控制器设计之前需要引入高阶低通数字滤波器,该滤波器在通带范围内的相频特性会给系统引入输入时滞。本文将输入时滞描述为乘性不确定性模型,设计出鲁棒时滞控制器,有效抑制压电智能壳体结构的水下振动。频域仿真结果显示,与未控制前相比,传感器测试到的响应降低了20dB。与未考虑时滞影响的鲁棒控制效果对比,鲁棒时滞控制器控制效果更优。     

氧钒（Ⅳ）离子与G－肌动蛋白的相互作用

用凝胶色谱法以及荧光光谱和ＣＤ谱研究ＶＯ￣（２＋）与Ｇ－肌动蛋白的作用。结果表明，在一个Ｇ－肌动蛋白分子上有一个ＶＯ￣（２＋）的强结合部位和几个弱结合位点。随ＶＯ￣（２＋）与肌动蛋白的摩尔比增加，ＶＯ￣（２＋）先结合在强结合位点上，使α－螺旋含量增加，蛋白质构象变得更为紧密。更多的ＶＯ￣（２＋）结合在弱结合位点上，使α－螺旋含量降低，构象变得更为开放。用光散射法测定Ｇ－肌动蛋白缔合动力学，发现在低浓度ＶＯ￣（２＋）影响下，ＶＯ￣（２＋）和Ｍｇ￣（２＋）一样，促进缔合，而在浓度高时，缔合反而受到抑制。但是都未改变线性缔合本质。结果提示ＶＯ￣（２＋）与Ｍｇ￣（２＋）相似，可能结合在钙的强结合部位上。     

氧钒（Ⅳ）离子与G—肌动蛋白的相互作用

用凝胶色谱法以及荧光光谱和ＣＤ谱研究ＶＯ＾２＋与Ｇ－肌动蛋白的作用，结果表明，在一个Ｇ－肌动蛋白分子上有一个ＶＯ＾２＋的强结合部位和几个弱结合位点，随ＶＯ＾２＋与肌动蛋白的摩尔比增加，ＶＯ＾２＋先结合在强结合位点上，使α－螺旋含量增加，蛋白质构象更为紧密，更多的ＶＯ＾２＋结合在弱结合位点上，使α－螺旋含量降低，构象变得更为开放，用光散射法测定Ｇ－肌动蛋白缔合动力学，发现在低浓度ＶＯ＾２＋影响下，Ｖ