陶瓷人工关节的跑合和摩擦性能研究

研究３种生物陶瓷材料（氧化铝，氮化硅和碳化硅）在水中的跑合及其摩擦特性。结果表明：跑合前，氮化硅－氮化硅摩擦副的起始摩擦因数和稳态摩擦因数最高，碳化硅－碳化硅磨擦副的起始摩擦因数和稳态摩擦因数最低，跑合后，氧化铝－氧化铝摩擦副的稳态摩擦因数最高，碳化硅－碳化硅摩擦副的起始摩擦因数和稳态摩擦因数仍然最低。当摩擦副表面均加工到超光洁状态（表面粗糙度Ｒａ为纳米数量级）时，碳化硅－碳化硅摩擦副的摩擦性能最     

GCr15轴承钢摩擦副的表面胶合失效研究

表面胶合失效是高速重载条件下滑动摩擦副的重要失效形式，尽管人们已对其进行了不少研究，然而不仅由于机理复杂，至今尚无公认的合理计算方法，而且由于试验条件和试验过程不同，有些试验结果是相互矛盾的。在影响表面胶合失效的诸多因素中，表面粗糙度和相对滑动速度都非常重要，因此，利用改装的ＭＨＫ５００型环。块磨损试验机在纯矿物油润滑下对ＧＣｒ１５轴承钢同材质摩擦副的表面胶合失效进行了试验研究，集中考察了表面粗糙度和相对滑动速度的影响，结果表明，摩擦副的抗胶合能力是随着相对滑动速度的提高而下降；摩擦副的表面粗糙度存在一个最佳值，其在此粗糙度下的抗胶合能力最强，而当提高或降低表面粗糙度时，摩擦副的抗胶合能力都下降。根据所获试验结果对文献报道的几种表面胶合失效理论模型的适用性作了详细分析，发现这些都不能解释本试验中所发生的各种胶合失效现象。因此，按照“发生塑性变形的微凸体之密度高到足以连成大片时就可能发生表面胶合失效”的设想，提出了一种新的表面胶合失效模型─—表面宏观塑变模型，认为表面胶合失效是摩擦副表面发生宏观塑性变形的结果．     

无损伤肠道机器人运行速度的研究

提出了一种结构简单的微型肠道机器人的驱动机构,当它在人体大,小肠中运行时可减轻或消除肠道机器人在体内运行时给患者带来的不适与痛苦。同时分析计算了此种肠道机器人在体内的运行速度,形成的粘液膜厚度及其影响因素。计算结果表明,肠道机器人在大,小肠中运行时可以形足够厚的粘膜,从而将机器人与肠道壁隔开,实现无损伤运行;影响机器人在肠道中运行速度和形成的粘液膜厚度的主要参数有驱动机的螺纹参数,肠道粘液的粘度和