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抗野值自适应卡尔曼滤波方法的研究 总被引：10，自引：0，他引：10
针对陀螺漂移信号中野值的不良影响。从量测噪声自适应Kalman滤波算法出发，首次提出了抗野值自适应Kalman滤波方法，并在其基础上进行了分析，提出一种改进的算法．通过对某型号高精度寻北仪中的试验证明，该算法能够有效去除寻北仪信号中的野值，提高寻北仪的寻北精度，并且对系统的量测噪声不敏感． 相似文献
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