非线性动力学问题的一个显式精细积分算法

对非线性动力学问题，给出了一个显式的精细积分算法，适用于多自由度，强非线性，非保守系统，算例表明本方法精度高，计算量较少。  

一类非线性周期系统响应的精细积分法

对于一类非线性周期／变系数微分方程，提出基于精细积分法的数值解法，处理非线性周期／变系数微分方程系统的响应问题，其积分策略是：采用精细积分格式处理常系数部分；采用线性插值格式处理非线性周期／变系数部分，既继承精细积分方程高度准确的特点，又保证足够的精度与较小的计算量。通过数值算例，与以往与用的微分方程直接数值积分法（如预估－校正哈明法）求得的解加以比较表明，对于给定的精度要求，精细积分法更经济有效  

PRECISE INTEGRATION METHOD FOR LQG OPTIMAL MEASUREMENT FEEDBACK CONTROL PROBLEM

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＣｏｎｓｉｄｅｒｔｈｅｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌ ｘ=Ａｘ Ｂｗ Ｂ2 ｕ , ( 1 )ｙ =Ｃｘ ｖ ,( 2 )ｗｈｅｒｅｘｉｓｔｈｅｎ＿ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｓｔａｔｅｖｅｃｔｏｒ,ｙｉｓａｑ＿ｖｅｃｔｏｒｏｆｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ,ｕｉｓａｎｍ＿ｖｅｃｔｏｒｏｆｃｏｎｔｒｏｌｉｎｐｕｔｓ,ｗａｎｄｖａｒｅｌ＿ｖｅｃｔｏｒ,ｑ＿ｖｅｃｔｏｒｏｆｗｈｉｔｅ＿ｎｏｉｓｅｐｒｏｃｅｓｓｗｉｔｈｋｎｏｗｎｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌｐｒｏｐｅ…  

旋转三角形绳系卫星编队系统动态稳定性分析

本文研究了平动点附近的旋转三角形绳系卫星编队系统的动态稳定性问题.为了便于分析,假设系绳始终保持张紧状态,且不计系绳的质量.为了建立更加符合实际的数学模型,考虑了姿态运动和轨道运动的相互影响,即姿轨耦合,并在此基础上推导出了考虑姿轨耦合的非线性动力学方程.最后用数值方法模拟了在不同的旋转速度情况下系统的动态稳定性,模拟结果表明旋转速率越大系统稳定性越好.  

Halo轨道的ASRE非线性留位控制方法

针对Halo轨道的留位控制问题,提出一种跟踪名义参考轨道的非线性最优跟踪控制策略.首先得到日-地系统第二平动点附近的有控制力作用下的轨道动力学方程,其次利用微分修正法得到要跟踪的名义参考轨道,然后将ASRE非线性最优跟踪控制方法与精细积分法相结合,针对Halo轨道的留位设计非线性控制器,最后利用数值算例验证了本文方法的有效性.  

日地系统L_2点Halo轨道绳系卫星编队动力学

研究平动点附近周期轨道上旋转多体绳系卫星编队系统的非线性耦合动力学问题.编队系统为各卫星质量接近的轮辐状结构,位于日地系统第二平动点附近,整个系统的旋转保持系绳处于张紧状态,建立Hill限制性三体问题的绳系编队系统动力学模型.针对处于留位阶段的典型对称三星编队,在位于较大Halo轨道上无控制力作用的情况下,进行母卫星轨道运动与系绳摆动耦合运动的动力学模拟,分析轨道方向、卫星质量比、系绳长度以及初始旋转速度对编队系统整体稳定性的影响.  

涡轮叶片蠕变全过程的修正Graham模型的参数识别

针对定向凝固镍基合金制造的航空发动机涡轮叶片,从涡轮叶片典型部位取材并设计制造模拟试件,在980℃下不同应力水平下进行单轴蠕变试验.对试验数据进行了唯象学的数学描述,并对ANSYS有限元分析软件中Graham蠕变模型进行了修正,使修正后的模型能够比较精确地描述单轴蠕变的全过程.并应用修正Graham模型对试验过程进行数值模拟,研究表明ANSYS有限元模拟蠕变的结果和试验数据吻合较好.这说明了修正Graham模型模拟单轴蠕变过程的合理性,该模型在一定程度上为ANSYS在金属材料蠕变分析方面的二次开发提供了理论基础.  

涡轮叶片的持久寿命预测模型

镍基高温合金用于制造发动机的高压涡轮叶片.为了提高涡轮叶片持久寿命设计参数选取和设计方法的可靠性,从涡轮叶片代表性部位取材并设计、加工试验试件,进行持久寿命试验.试验过程中记录试件的变形量,进而推算出其蟠变应变,然后利用修正θ-Project Concept法来建立其持久寿命预测方程,并对其进行验证.  

空间绳系太阳能电站初始姿态误差影响分析

针对地球同步轨道绳系太阳能电站在轨运行的动力学问题,建立复杂绳系编队系统的动力学模型.此模型考虑了系绳的柔性、太阳能子板的姿态运动、编队系统构型与轨道运动之间相互耦合的特性.在无扰动及存在初始太阳能子板姿态误差的情况下对系统进行动力学仿真,分析了系统的稳定性.结果表明:不同方向上的初始太阳能子板姿态误差对系统的影响不同,指向地心方向上的初始姿态误差不会引起系统的运动,另外两方向上初始姿态误差会引起柔性系绳内力变化从而对系统产生影响,其中轨道运行方向上的初始姿态误差对系统的影响最明显;较小的初始姿态误差所引起的系统运动主要为太阳能子板在其平衡位置附近的小幅往复转动;初始姿态误差较大时,平台系统会大幅偏离其平衡位置,影响空间绳系太阳能电站的构型保持.  

空间连续型机器人自适应鲁棒容错控制Adaptive robust fault tolerant control of a space continuum robot

针对空间连续型机器人系统三臂节执行器并发故障的问题，提出一种自适应鲁棒容错控制算法。采用非奇异快速终端滑模控制器，并通过自适应RBF （Radial Basis Function）神经网络在线调整控制器的切换项增益，使控制器在模型参数摄动和外部干扰下依旧具有较高的跟踪精度和较强的鲁棒性。基于Lyapunov稳定性理论，证明了该控制器可以保证整个系统的渐进稳定性。仿真结果验证了本文算法的有效性。