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重力梯度仪加速度计控制回路分析与设计   总被引:5,自引:2,他引:3  
加速度计是旋转加速度计重力梯度仪的核心元件,梯度信号测量要求其加速度计具有高分辨率和低的噪声水平,这就需要对现有石英加速度计进行改进,通过表头抽真空,提高控制回路增益来抑制噪声,提高分辨率.抽真空后表头近似为无阻尼状态,其控制回路中需增加阻尼补偿的环节,避免系统在工作频段附近出现振荡;并且,对控制回路中的校正环节也进行了重新设计,加入积分环节,使系统对位置信号的稳态误差为零,大幅度提高工作频段的系统开环增益,从而有效地提高了系统的动态测量精度.  相似文献
2.
高精度加速度计是旋转加速度计重力梯度仪的核心惯性元件,为降低表头的热噪声,梯度仪用加速度计表头保持真空状态,即表头摆片处于无阻尼运动状态,因此对于这种加速度计回路校正提出了很高要求.针对加速度表头无阻尼状态,利用Bainter陷波器与超前滞后装置对加速度计回路进行校正,通过Matlab仿真与普通校正方法进行比较,说明这样的无阻尼系统加入Bainter陷波器后,不仅能够使系统的校正更加容易实现,而且还有效降低了系统的带宽,从而减小噪声误差的影响。另外,由于重力梯度仪所用的四个加速度计具有频响一致性的要求,通过调节陷波器的参数,可以近似消除加速度计摆片的两个极点,使加速度的响应趋向一致。  相似文献
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