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无损伤肠道机器人运行速度的研究   总被引:17,自引:0,他引:17       下载免费PDF全文
提出了一种结构简单的微型肠道机器人的驱动机构,当它在人体大,小肠中运行时可减轻或消除肠道机器人在体内运行时给患者带来的不适与痛苦。同时分析计算了此种肠道机器人在体内的运行速度,形成的粘液膜厚度及其影响因素。计算结果表明,肠道机器人在大,小肠中运行时可以形足够厚的粘膜,从而将机器人与肠道壁隔开,实现无损伤运行;影响机器人在肠道中运行速度和形成的粘液膜厚度的主要参数有驱动机的螺纹参数,肠道粘液的粘度和  相似文献
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一、引言 石油深埋在地下的油层里。同一油藏一般属于同一水动力系统,一口井的生产必然会影响到周围的井。一口井投产后,该井井底周围的压力将不断降低,一个稀疏波将从该井的井底向周围传播,虽然与它相邻的另一口井是不生产的,但当压力波到达后面这口  相似文献
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