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针对BTT导弹非线性动力学模型中的参数不确定性及系统存在未知外部干扰的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的滑模控制设计方法;将系统参数不确定性和未知外界干扰作为系统的复合干扰,采用扩张状态观测器估计系统的复合干扰,并实时补偿;利用Lyapunov方法证明系统的稳定性;该控制器算法简单、计算量小,更易于实际工程应用;仿真结果表明,设计的控制器对导弹控制系统受到的复合干扰具有较强的鲁棒性和稳定性,满足导弹姿态快速机动和高稳定度的控制要求,性能指标明显优于滑模控制器。 相似文献
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为了解针叶生长发育和成熟时一系列生理生化特性和变化规律,采用方差分析、变异系数和相关分析等统计方法对欧洲云杉以及粗枝云杉半年生和一年生针叶中大量元素含量的季节动态变化进行了研究。研究表明,随着季节的变化,欧洲云杉和粗枝云杉针叶中大量元素含量的大小顺序大致相同,即N>Ca>K>P>Mg,而对大量元素的变异系数分析发现:N(C.V%=28.08)>Ca(C.V%=18.74)>K(C.V%=15.76)>P(C.V%=10.09)>Mg(C.V%=6.23)。欧洲云杉针叶中大量元素间的相关性为:P和K,Mg和K相关性均呈显著正相关;粗枝云杉针叶中大量元素间的相关性为:P和K呈显著正相关,而Ca和P,K均呈显著负相关。 相似文献
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为了了解球果生长发育和成熟时一系列生理生化特性和变化规律,对粗枝云杉球果内9种营养元素的季节动态变化进行了研究,研究表明:随着季节的变化,粗枝云杉球果内营养元素含量的大小顺序大致相同,即K>N>P>Mg>Ca>Fe>Zn>Mn>Cu,而变异系数大小顺序为:N(C.V%=50.65)>Ca(C.V%=25.24)>Fe(C.V%=23.08)>P(C.V%=21.19)>Cu(C.V%=14.75)>Mg(C.V%=12.36)>Mn(C.V%=11.04)>K(C.V%=9.50)>Zn(C.V%=7.79)。粗枝云杉球果中营养元素间的相关性为:N和P,Mg和Zn均呈显著正相关,P和K、Mg、Cu还有Zn均呈显著正相关,K和Mg、Cu还有Zn呈显著正相关。 相似文献
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合成了具有Keggin结构的杂多化合物K_7PW_(11)O_(39)·xH_2O(简写为PW_(11)),K_5PW_(11)ZO_(39)·xH_2O(Z=Mn~(Ⅱ),Co~(Ⅱ),简写为PW_(11)Mn,PW_(11)Co)和Dawson结构的杂多化合物H_6P_2W_(18)O_(62)·xH_2O及其钾盐K_6P_2W_(18)O_(62)·xH_2O(简写为P_2W_(18)和K_(10)P_2W_(17)O_(61)·xH_20(简写为P_2W_(17)),K_8P_2W_(17)ZO_(61)·xH_2O(Z=Mn~(Ⅱ),Co_(Ⅱ),简写为P_2W_(17)Mn,P_2W_(17)Co)。用热差热重、红外光谱、X射线衍射、循环伏安等技术对这类杂多化合物的性质进行了系统的研究,并对其结构和催化活性的关系进行了探讨。 相似文献
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量子阱非线性光学研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了量子阱非线性光学领域近年来实验工作的进展,重点介绍了共振增强的二阶和三阶非线性效应、光折变效应、量子阱光调制器和IV族材料的非线性过程,指出该领域发展迅速,应用前景十分广阔。 相似文献