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1.
针对多无人机群三维空间运动的复杂群集控制问题,提出了基于生物群集行为、依据Reynolds规则描述的三维群集控制算法。已有的研究大多将无人机群集运动简化为二维平面运动,但这不符合实际控制需求。为此,将群集控制算法和人工势场算法推广到三维无人机群集控制中,建立了三维无人机群空间运动模型,通过多种不同条件下的仿真,研究了两种算法在三维群集控制中的有效性。结果显示两种算法用于三维群集控制均具有一定效果,但相对二维所需要的条件更为苛刻。同时,注意到智能算法具有更好的群体聚集效果,而人工势场算法则避碰效果更迅速明显。据此,对人工势场算法和智能算法进行了改进,通过在距离大于平衡点时采用智能算法聚集,在距离小于平衡点时采用人工势场算法避碰,得到能同时获得更好的聚集、避碰效果的新的群集控制算法。  相似文献   
2.
《物理小识》系明末清初我国杰出的唯物主义哲学家和自然科学家方以智所著.方以智(1611—1671),字密之,号曼公,安徽桐城人.他学识渊博,著作丰硕,《物理小识》是他在自然科学方面的代表作.《物理小识》创作于公无1631—1652年间,历时22年.全...  相似文献   
3.
物理教育为人类进步提供科学思想、科学方法和科学精神.物理教育为增强学生的创新能力和创新精神,全面提高科学素养提供了科学基础.要使高职高专工科专业的大学物理学,能更好地实现物理教育的功能,将大学物理课程作为整体系统来考察,进行教学优化设计是一条有效的途径.  相似文献   
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5.
 通过程序升温还原磷钼酸盐前体的方法制备了无负载磷化钼(MoP)催化剂,并采用XRD,BET,XPS和高压连续微反技术,考察了催化剂的性质,研究了还原温度对催化剂HDN,HDS和HYD性能的影响. 结果表明,在还原温度为600~800 ℃范围内,成功制备出磷化钼催化剂. 高压连续微反结果表明,MoP的催化特性与其比表面积、还原度和表相组成有关,比表面积大、还原度适中和表相Moδ+/Pδ-比适中的磷化钼具有更高的催化活性; 650~700 ℃为最合适的还原温度,高于或低于该温度时所制备的MoP催化剂活性均大幅度下降. 在合适的条件下,MoP催化剂对噻吩HDS,吡啶HDN和环己烯HYD的转化率可分别达到94.3%,100.0%和90.3%.  相似文献   
6.
大学物理教学的优化设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
物理教育为人类进步提供科学思想、科学方法和科学精神.物理教育为增强学生的创新能力和创新精神,全面提高科学素养提供了科学基础.要使高职高专工科专业的大学物理学,能更好地实现物理教育的功能,将大学物理课程作为整体系统来考察,进行教学优化设计是一条有效的途径.  相似文献   
7.
负载型磷化钼加氢精制催化剂制备的研究   总被引:3,自引:3,他引:0  
过渡金属磷化物作为一种新型的加氢脱硫(HDS)和加氢脱氮(HDN)催化剂被证明具有良好的活性。过渡金属磷化物自成一族,具有独特的结构和性质。过渡金属都可以形成磷化物,且有从M,P到MP,的二元化合物,以及三元混合金属的磷化物,如Ni-Mo-P,Co-Mo-P等。金属和磷的比例可以灵活调节,为制备新组成催化剂提供了良机。目前,国内在这方面的研究还很少。  相似文献   
8.
随着科学技术的进步,尤其是计算机网络的发展,人类进入信息社会,世界各国均以教育技术为突破口,利用信息技术促进教育改革的深入进行.在这样一个大背景下,我校从2003年以来,以现代教育技术与物理教学的整合为课题,在高职物理教育中进行了一系列的探索和课程改革,现与同行进行交流,以期抛砖引玉.  相似文献   
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