基于OpenCV的嵌入式自动捡乒乓球系统设计

为了解决在乒乓球比赛和训练中人工手动捡球的问题,从机器视觉的角度出发,综合嵌入式、图像处理和测量控制等技术,基于第三方库OpenCV设计了一种自动捡乒乓球系统。系统是以Contex-A8平台为控制核心,首先通过对云台和USB摄像头的控制获取视频信号;然后通过霍夫圆变换和SVM分类器算法识别出视频中的乒乓球,并根据质心计算出其与系统的相对位置;最后将视频信号中抽象出的位置信息传递给机械运动控制终端,控制小车和机械手将乒乓球捡起,并送到指定位置。实验结果表明本系统能够正确的检测和识别乒乓球,并对其进行定位捡取,效果良好,提高了拾取乒乓球的效率,减轻工作人员的负担。     

微波消解-毛细管电泳法测定茶叶中的生物碱

应用微波消解-毛细管电泳法测定3种茶叶中的咖啡因、腺嘌呤及儿茶素类化合物.优化了缓冲溶液体系、浓度、pH及分离电压等实验条件.在最佳实验条件下,以30 mmol/L硼砂-10 mmol/L β-环糊精为缓冲溶液,pH为9.0,分离电压为22 kV,检测波长为280 nm,电动进样20 kV×5s时,在7 min内同时分...     

毛细管区带电泳法测定冬虫夏草及鹿茸制品中核苷和碱基成分

应用毛细管区带电泳法测定分别以冬虫夏草菌丝体粉和鹿茸血为主要原料制品中的多种核苷和碱基成分。对实验条件进行了优化,结果表明,以20mmol/L硼砂-15mmol/Lβ-环糊精为缓冲溶液(pH=9.4),分离电压22kV,检测波长254nm,电动进样为10kV、5s时,在10min内同时分离测定了虫草素、腺嘌呤、鸟嘌呤、尿嘧啶、腺苷、次黄嘌呤、尿苷、鸟苷和肌苷。各组分在0.2～200μg/mL范围内呈线性关系,检出限的范围是0.07～1.67μg/mL。5个批次的冬虫夏草菌丝粉保健品中腺嘌呤、尿嘧啶、腺苷、鸟苷、尿苷5组分的定量结果分别在0.15～0.19mg/g、0.72～0.92mg/g、1.44～1.59mg/g、1.51～2.32mg/g和1.77～2.56mg/g范围内,加标回收率的范围是82.83%～109.21%;2个批次的鹿茸血保健品中次黄嘌呤、尿苷的定量结果在36.55～49.97μg/mL和86.08～108.97μg/mL范围内,加标回收率的范围分别是89.68%～96.79%和99.05%～102.81%。     

多巴胺和抗坏血酸在十六烷基三甲基溴化铵/碳纳米管电极上的检测

研究了十六烷基三甲基溴化铵(CTMAB)/多壁碳纳米管修饰玻碳电极的制备以及多巴胺和抗坏血酸在该修饰电极上的电化学行为。在CTMAB和多壁碳纳米管的协同作用下,该修饰电极对多巴胺和抗坏血酸均具有显著的催化氧化作用,多巴胺和抗坏血酸的氧化峰电位分别为223mV和15mV,实现了在抗坏血酸共存时测定多巴胺。在pH7.0的磷酸盐缓冲溶液中,多巴胺和抗坏血酸的线性范围分别为2.0×10-6～2.0×10-3mol/L和4.0×10-5～1.0×10-2mol/L,检出限分别为6.0×10-7mol/L和1.0×10-5mol/L。     

毛细管区带电泳同时检测人尿和头发中6种毒品

建立了一种毛细管区带电泳紫外法同时分离检测人尿和头发中的阿片类、苯丙胺类及氯胺酮等6种毒品的新方法.在100 mmol/L磷酸盐缓冲溶液(pH 5.5),电迁移进样和分离电压13 kV的条件下,在8 min内实现了6种毒品的分离检测.在优化条件下,各药物在0.05～200 mg/L范围内存在良好的线性关系,r为0.9982～0.9992;检出限为16～30 μg/L;RSD<2.5%(n=5).本方法成功应于人尿和头发样品中毒品的检测,其回收率为95%～103%;检出限分别为20～35 μg/L和0.2～0.4 μg/g;RSD< 4.7%(n=5).     

β-环糊精/碳纳米管修饰电极上盐酸异丙嗪的电化学行为研究

研究盐酸异丙嗪在β-环糊精修饰多壁碳纳米管玻碳电极上的电化学行为,建立了一种新的测定盐酸异丙嗪的电化学分析方法.在碳纳米管和β-环糊精的协同作用下,用循环伏安法研究了盐酸异丙嗪在修饰电极上的氧化还原特性,结果表明该修饰电极对盐酸异丙嗪具有显著的催化氧化作用.在pH=5.4的磷酸盐缓冲溶液中,氧化峰电流与盐酸异丙嗪浓度在...