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就一般非完整约束系统,从约束方程满足的变分恒等式出发,利用增广位形流形上的向量场定义三类非自由变分,即非完整变分:vakonomic变分、Hlder变分、Suslov变分,并讨论它们之间的关系以及它们成为自由变分的充要条件.利用非完整变分以及相应的积分变分原理建立两类动力学方程:vakonomic方程和Routh方程或Chaplygin方程.通过vakonomic方程分别与Routh方程和Chaplygin方程比较,得到它们具有共同解的两类充分必要条件.这些条件并不是约束的可积性条件.
关键词:
非完整约束
非完整变分
Chetaev条件
vakonomic动力学 相似文献
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对真实电网提出故障发生的假设并通过计算检验,观察故障对真实电网的影响。电网仿真能有效发现电网运行中的问题,被广泛应用于电网规划与电网运行方式调整。然而,在实际仿真计算过程中,往往需要依据经验调整电网配置和计算参数,以得到稳定、收敛的电网运行方式。大规模的仿真数据、调整的未知性加之分析的片面性会影响传统人工调整的准确性,为此提出了基于可视化的仿真计算调整方法。分析人员通过与可视分析系统的交互,可以快速认识电网的整体状态,发现问题元件,从而实现高效的仿真调整与计算。最后通过案例分析验证了本可视分析系统的有效性。 相似文献
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Vibration analysis of a new polymer quartz piezoelectric crystal sensor for detecting characteristic materials of volatility liquid 下载免费PDF全文
We present a new polymer quartz piezoelectric crystal sensor that takes a quartz piezoelectric crystal as the basal material and a nanometer nonmetallic polymer thin film as the surface coating based on the principle of quartz crystal microbalance (QCM). The new sensor can be used to detect the characteristic materials of a volatile liquid. A mechanical model of the new sensor was built, whose structure was a thin circle plate composing of polytef/quartz piezoelectric/polytef. The mechanical model had a diameter of 8 mm and a thickness of 170 μ. The vibration state of the model was simulated by software ANSYS after the physical parameters and the boundary condition of the new sensor were set. According to the results of experiments, we set up a frequency range from 9.995850 MHz to 9.997225 MHz, 17 kinds of frequencies and modes of vibration were obtained within this range. We found a special frequency fsp of 9.996358 MHz. When the resonant frequency of the new sensor’s mechanical model reached the special frequency, a special phenomenon occurred. In this case, the amplitude of the center point O on the mechanical model reached the maximum value. At the same time, the minimum absolute difference between the simulated frequency based on the ANSYS software and the experimental measured stable frequency was reached. The research showed that the design of the new polymer quartz piezoelectric crystal sensor perfectly conforms to the principle of QCM. A special frequency value fsp was found and subsequently became one of the most important parameters in the new sensor design. 相似文献
4.
多通道近红外光光密度差异检测硬膜血肿的方法具有快速、无创等优点,光源周围检测器数量与位置对降低硬膜血肿程度预测模型的病态性,提高血肿检测精度至关重要。提出了基于变量投影重要性(VIP)分析的检测器位置筛选方法。通过对距离光源位置2.0~5.0 cm范围内的30个检测器获得的光密度差异数据进行VIP分析,分析比较确定VIP阈值后从中筛选出4个检测器。以偏最小二乘法(PLS)建立基于4个检测位置获得的吸光度差预测血肿发生部位吸收系数的预测模型,检测器VIP优化后血肿位置吸收系数预测结果平均相对误差由4.08%降低到2.06%。可见利用VIP分析对检测器筛选后所建立预测模型仍可较好的对硬膜位置血肿程度进行判断。该研究为近红外光硬膜血肿检测中检测器位置的选择提供了新的思路和重要参考。 相似文献
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由沈阳师范大学化学与生命科学学院生物进化与生物多样性辽宁省重点实验室的张春田教授与国际著名双翅目昆虫专家、加拿大农业与农业食品研究中心J.E. O’ Hara博士、日本九州大学岛洪荣誉教授共同合作研究,历经3年编著完成的《中国寄蝇科名录》 ANNOTATED CATALOGUE OF THE TACHINIDAE (INSECTA: DIPTERA) OF CHINA,2009 年8月6日由国际著名生物学SCI源期刊《ZOOTAXA》 相似文献
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利用陈氏本征函数法计算了空间群链Fm3m包含Fm3包含F23的母分系数.C-G(克莱布施-高登)系数是群不可约表示基组成高阶不可约表示基底的变换系数,而母分系数是由两个子群链不可约表示基底组成大群不可约表示基的变换系数.最后的计算结果表明,用陈金全教授的本征函数法所求得的母分系数确实满足正交归一性,从而证明了本征函数法对于求母分系数同样适用。 相似文献
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在如今的工厂中,数控机床早已经成为精加工作业最重要的组成部分。但是无论多少精度的数控机床都不可避免有一丝丝的误差,数控机床的误差基本来自于制造和装配过程中。圆度误差是各种各样的误差中非常重要的一项数据,圆度误差简单来说是指回转体在正截面相对于理想圆的变动量,圆度误差的多少对数控机床的功能有着直接而且重要的影响。该文根据在实践中的种种经验,对圆度误差和圆度误差检测进行基本的介绍和分析,希望该文能给需要经验的人带来或多或少的帮助。 相似文献
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提出了一种新的基于前向通路结构的高电源抑制比(PSRR)的低压差线性稳压器(LDO)结构,具有全负载范围内PSRR高、通路对系统稳定性影响小、电流效率高等特点.采用chart 0.35μm 5 V CMOS工艺进行电路设计仿真.后仿真结果表明,全负载范围内最差线性调整率为633μV/V.1 kHz处PSRR为76 dB... 相似文献
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