光电跟踪系统计算机辅助控制实现

建立了基于数值微分的目标运动状态滤波预测模型,用s-函数实现了卡尔曼滤波预测算法。利用目标位置拟合方法给出角位置信息,并以此为观测信息通过卡尔曼滤波预测出当前角位置和角速度信息,将其引入跟踪控制系统中以克服脱靶量滞后问题,同时也实现了系统的等效复合控制。仿真结果表明,基于数值微分的模型适用于角度跟踪,滤波预测具有较好的鲁棒性。通过对两个不同等效正弦输入的验证,可知角位置合成精度对共轴跟踪影响较大,在脱靶量和跟踪架角位置采样匹配对应时,跟踪仿真精度较高,而对等效复合控制跟踪误差影响较小,输入信号角频率增大时误差增大。     

苯乙烯的相转移催化溴—羟基化

β-苯乙醇是一个重要香料品种,工业上主要由苯乙烯溴-羟基化、环氧化、加氢而制得,其中关键一步是溴-羟基化反应,这是在油-水两相中进行的亲电加成反应。 本文根据前人的工作,在反应中加进了不同分子量的聚乙二醇,考察了它们对反应的影响,讨论了聚乙二醇的相转移催化行为。