G-BANDED CHROMOSOME ANALYSES OF MUCOSAL EPITHELIUM ADJACENT TO ESOPHAGEAL CANCER (EC)——SOME CONSISTENT CHROMOSOMAL CHANGES

G-banded chromosomes of primary cultures taken from mucosal epithelium adjacent to esophagealcancer (EC) were first analyzed. Consistent chromosomal changes, i. c. marker chromosomes, appeared in2 of seven specimens of esophageal epithelium. Some of the marker chromosomes are very similar to thosefound in EC8501 cell line. These results imply that the cytogenetic analyses of the mucosal epitheliumadjacent to EC may detect the numerical and structural chromosome aberrations occurring at the very be-ginning of carcinogenesis of esophageal epithelium.     

配电房轨道式自动巡检机器人控制系统设计与实现

针对配电房等室内电力系统供电设备自动巡检的需求,提出了以微控制器MSP430F5438为核心的自动巡检机器人控制系统总体设计方案。采用模块化方法完成了控制系统硬件电路设计,主要包括：主控模块、电源模块、运动控制模块、通信模块和数据采集模块。介绍了控制系统软件的总体流程,完成了控制系统嵌入式软件及其上位机监控软件的设计。实验结果表明,所设计的控制系统应用于巡检机器人可以实现对配电房供电设备的自动巡检,从而验证了控制系统的有效性与合理性,具有显著的推广应用价值。     

无人机通用指控平台设计与实现

现有不同型号无人机的数据协议格式差别较大,无人机指挥控制系统与无人机紧密耦合,针对不同机种要开发不同的指控系统,系统的通用性较差,开发、培训成本高,且无法满足未来多无人机协同作业的任务需求。因此,设计开发一套具有较高通用性的无人机指控系统,通过对异构的无人机测控数据进行通用化处理,形成具有较强可扩展性的无人机标准数据协议,用以消除不同无人机与指控系统之间的差异性,同时最大限度的保证指控平台的可扩展能力。     

两类三组份反应产物：1,3-恶嗪及嘧啶-2-酮类化合物的质谱学行为研究

电喷雾质谱被应用于分辨2-氨基-1,3-恶嗪及六氢化-4-苯基-吡喃[2,3-d]嘧啶-2-酮的杂环结构。两类化合物均为三组份反应的产物,且其杂环的结构很难用NMR判断。实验首次系统研究了两类化合物的质谱学行为（包括氘代实验和高分辨质谱研究）,发现前者在CID实验中丢失CH2N2和HCNO,而后者为直接丢失尿素。这些特征丢失为该类衍生物的结构判断,尤其是高通量的合成产物分析提供了重要的依据。     

食管癌癌旁上皮细胞的G显带染色体分析——出现某种规律性染色体改变

本实验首次用G显带的方法分析了食管癌癌旁上皮原代培养细胞的染色体,在7例标本中至少有二例出现规律性的染色体改变,其标记染色体与食管癌细胞系EC8501中出现的标记染色体十分相似,证明食管癌癌旁粘膜上皮细胞的染色体已经在数目和结构上发生了明显的畸变,本工作开辟了探明食管癌癌变早期的染色体重排的途径。     

束内散射效应下HALF储存环物理参数的优化设计

合肥先进光源（HALF）是我国规划建设的软X射线与VUV衍射极限储存环光源（DLSR）。如何有效地实现衍射极限束流发射度,是DLSR物理设计中的核心问题之一。基于束流发射度演化方程,针对HALF预研项目的储存环物理设计方案,计算了束内散射（IBS）效应带来的发射度增长,研究了DLSR中关键参数选择对IBS造成的发射度增长的影响。研究表明,在中低能DLSR物理设计中需要综合考虑储存环的周长、同步辐射阻尼时间等关键参数,以更好地抑制束流发射度的增长。在此研究基础上,通过综合考虑用户需求与储存环物理要求,提出了HALF当前工程项目的储存环物理设计方案。进一步综合应用束团拉伸、全耦合等措施后,更高效地抑制了HALF储存环内IBS造成的束流发射度增长。     

基于CCF-TLS-ESPRIT算法的低频振荡在线辨识

低频振荡在线辨识需用到广域测量系统(WAMS)的采集信号,而WAMS采集的信号中常伴有高斯白噪声,经过常规的低通滤波处理后会产生高斯色噪声,从而影响辨识的精度.针对在线辨识中的色噪声问题,提出以互相关函数(CCF)来代替实测信号,从而抑制色噪声,并结合总体最小二乘-旋转不变技术参数估计(TLS-ESPRIT)算法进行模态辨识.仿真结果表明,CCF-TLS-ESPRIT算法能够有效辨识出色噪声环境中的系统低频振荡模态,并具有一定的效率.