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针对地面三维激光扫描仪采集到的相邻测站点云存在空间特征关联,以及城市建筑群中含有大量的线面特征,提出一种基于对偶四元素描述的线面特征约束的点云配准方法,该方法在利用对偶四元素统一描述空间变换参数的同时考虑到尺度因子。将依据直线和平面存在的几何关系,以及线面相交所产生的交点与夹角等作为配准约束条件,构建出空间相似变换目标函数,利用最小二乘准构建出平差模型以计算空间相似变换相关参数。为了避免不恰当的初始值所导致的迭代不收敛问题,将Levenberg-Marquardt法应用于平差模型的解算。最后对该方法的正确性与可行性进行实验分析。结果表明,相较于仅考虑线特征或面特征约束的点云配准方法,所提方法的配准精度更高,并且采用Levenberg-Marquardt法解算平差模型能在任意给定的初始值下正确收敛。 相似文献
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低空无人机(UAV)测量凭借着低成本、高效率、高精度的数据采集模式,可快速获取高空间分辨率的影像数据,已经成为遥感领域的一种重要技术手段.其中,影像匹配技术是UAV影像数据处理的重要步骤,图像间的匹配直接影响后期三维场景的精度及视觉效果.针对高原山地的高差起伏变化大地形复杂,植被覆被率高及地物分布不规则等问题存在,致使... 相似文献
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随着低空无人机(unmaned aerial vehicle,UAV)技术的快速发展，搭载光学传感器的小型消费级无人机可快速、灵活地获取目标对象的高分辨率影像数据，在地学各领域中呈现出广阔的应用前景。UAV-SfM(structure from motion)作为成像3D立体构建的最新技术方法，是深化低空无人机技术地学领域研究的核心技术，但目前对于运用UAV-SfM方法获取数据综合精度的研究不足，影响了该技术进一步的推广应用。针对DJI Phantom 4 RTK消费级无人机是否具有应用于滇中高原山地浅层地表变化检测的可能性问题，选择了东川红土地典型坡耕地为试验区，采用相同航高重复飞行规划方案，并运用SfM-MVS关键技术处理获取同一测区重复的DSM与DOM数据。为了评价分析针对典型坡耕地的UAV重复观测的测量精度，特别对实验区中的裸露坡耕地Ⅰ和有作物生长的坡耕地Ⅱ,分别采用基于剖面线的3D离散点抽样和基于窗口面的3D点集抽样方法，开展了对UAV重复观测坡耕地的3D点位精度评价。点位精度分析表明：(1)基于剖面线的3D离散点抽样及精度分析，坡耕地Ⅰ平面点位精度误差均值为±0.029 m... 相似文献
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