一种新型的飞行视觉系统设计

针对电子制造设备中元件拾放的定位对准需求,提出了一种基于半透半反镜的飞行视觉系统设计方案。该方案仅需使用一部摄像机,可分别或同时完成对元件及其安装位的视觉图像采集、对准,并且图像采集、对准过程可与元件拾放过程并行执行,附加的飞行视觉机构不会对拾放操作产生干涉。该系统可有效地提升电子制造装备的工作效率和设备的工作稳定性,且具有结构简单、便于工程实现等优点。     

应用在高性能贴片机上的一种快速视觉定位算法

针对高性能贴片机须具有快速、准确的视觉定位的要求,通过改进一种混合空间增强的预处理方法,采用Hough变换与最小二乘法相结合的方法提取出了较为精确的边缘直线,实现了一种利用十字叉标记几何信息,并能进行快速对准的算法。实验结果表明,该算法具有较快的速度,对比例变化和局部残缺不敏感。