基于BP神经网络的多升降台同步控制研究

大型分布式升降台控制系统中,其同步控制是最关键的问题之一。针对传统神经网络PID控制器在多升降台同步控制的结构复杂及同步时间长等问题,提出一种基于相邻偏差耦合控制结构的BP神经网络PID同步控制策略,在确定同步误差定义的基础上,建立异步电机的矢量控制模型,改进了BP神经网络同步控制器。对多升降台同步控制系统的仿真实验表明：所研究的控制策略同步误差小,收敛速度快,实用性强。