基于FPGA的图像畸变矫正算法研究

在机器视觉中需要对采集到的带有畸变的图像进行矫正。为了提高对畸变图像校正的实时性，针对使用FPGA实现图像畸变矫正算法时，存在的在线计算逆向映射坐标复杂和片上ROM容量不够问题，压缩了逆向映射表，并在FPGA上利用插值方法在线重建了逆向映射表。通过查找重建的逆向映射表来获取逆向映射坐标，从而降低了FPGA的在线计算量和片上ROM的容量需求。MATLAB仿真结果显示，当压缩参数n分别取4、8、16时都能够对畸变图像进行较好的矫正，并且图像信息不会丢失。仿真结果验证了算法的有效性，该算法可用于基于FPGA的图像畸变矫正。