基于特定板的空间方位角检测可靠性分析

 利用远心光路和计算机视觉检测系统检测特定板空间方位角。研究了特征点的数量对于检测特定板空间方位角的影响,并分析了如何选取特征点的数量来提高方位角检测的可靠性。通过CCD拍摄特定板的图像并进行处理,得出特定板的空间方位角。通过大量的实验发现：特定板方位角的测量精度和其上特征点的数量有一定的关系,经实验发现特定板与CCD距离在2～5 m的范围时,参与计算的有效特征点数量大于28时计算出来的空间方位角度比较稳定。     

CCD非可视区域下空间方位角检测方法

传统单目视觉系统在测量物体空间方位角方面存在一定的局限性,只能检测出视场范围内物体的空间方位角,对于不在CCD视场范围内物体的检测难以实现。为此,提出一种旋转矩阵法来测量非可视区域下物体的空间方位角。旋转矩阵法根据张正友标定法原理,通过对合作目标上的特征点进行识别标定处理,求出合作目标旋转轴空间方位角,间接求出物体在CCD非可视区域下的空间方位角。实验表明,该方法具有一定的可行性和稳定性,采用该方法计算出的物体空间方位角的均方根误差均不高于0.06。