粉状无烟煤炭粒在1200—2000K温度范围内燃烧的化学动力学特性

针对层流挟带流动反应器,本文开发了新的动量、质量和热量传递模型,并且,在1200—2000K温度范围内,试验研究了三种粒度的莱阳无烟煤炭粒(42.5,67和92.5μm)在空气中的燃烧特性。试验结果表明,燃烧反应处于第二区域——过渡区,并且以表面化学反应过程为主,其燃烧速率可表述为 K_s=0.134exp(-83.648×10~3/RT_p)·(P_5)~(0.5),kg/m~2,s最后,还将本文模型的计算结果与Field模型和Smith模型的计算结果进行了比较。     

微波辐射低含油乳化液的实验研究

采用原油配制了含油率范围在1%～9%的低含油乳化液,研究了微波辐射时间、微波功率、含油率、pH值、矿化度5种因素对微波处理低含油乳化液的影响.     

语音控制的四旋翼飞行器设计与实现

基于语音识别技术,设计了一套语音远程控制四旋翼飞行器的系统。使用LD3320语音处理芯片和STM32微处理器实现语音识别功能,采用NRF24L01将识别结果传输到飞行器。选用STM32作为四旋翼飞行器的主控芯片,采用六轴运动组件MPU6050、三轴数字罗盘HMC5583L等传感器对飞行器的姿态进行实时测量,再利用数字滤波器对姿态信息进行处理,然后采用四元数进行姿态解算,最后运用双闭环PID控制算法实现姿态控制的要求。测试结果表明,通过语音可以控制四旋翼的正常飞行及姿态变化,系统稳定可靠。     

载人登月转移轨道偏差传播分析与中途修正方法概述

载人登月转移轨道是指地月转移轨道和月地返回轨道,其上飞行器飞行时间长、动力学模型复杂、非线性强且变系数.因此,工程任务中偏差不可避免,对偏差的控制直接影响任务执行的效果甚至成败.在概述载人登月转移轨道研究基础上,总结了偏差传播分析方法、最优中途修正策略及中途修正瞄准算法.最后,对我国未来载人登月转移轨道中途修正提出一些建议.     

离轴照明下依赖于入射角度的矢量霍普金斯公式

应用矢量电磁场理论和波导模型推导出离轴照明下的矢量霍普金斯公式,与传统的标量霍普金斯公式不同之处在于引入了入射角及入射方位角. 通过仿真实际投影光刻工艺下三维掩模的成像效果,分析了最佳入射角范围,讨论了离轴照明时入射角对最终成像质量的影响. 关键词： 光学光刻 矢量霍普金斯公式 矢量电磁场理论 离轴照明     

嵌入式Linux根文件系统的构建与分析

Linux系统移植主要包括bootloader的移植、内核移植、根文件系统的移植等三大部分。在基于Linux的嵌入式系统的构建过程中,根文件系统是不可缺少的重要组成部分。重点对利用busybox构建根文件系统的过程进行了详细的讲解,包括busybox的配置过程,根文件系统的构建过程,Web服务器BOA的构建过程,网络视频服务器MJPG-streamer的构建过程,NFS挂载根文件系统的测试过程,以及三种文件系统Cramfs、JFFS2及Ramdisk的制作过程,将几种不同的文件系统的性能进行了对比分析。实验表明制作完成的三种文件系统能够正常使用,并且运行稳定。