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根据句芒号足印影像特点,提出一种针对复杂背景噪声的激光光斑质心提取方法:基于灰度转换模型去除地物背景,结合距离约束、高斯滤波和大津阈值分割去除影像噪声,并利用灰度重心法计算质心坐标。使用所提方法对多种地物类型仿真光斑和实测光斑进行质心提取,结果表明:所提方法的质心提取均方根误差约为0.074 pixel,最大误差约为0.482 pixel,对句芒号光斑影像的适应性较好。对句芒号足印影像光斑开展了稳定性分析,结果表明,所有激光波束的光斑质心坐标的标准差小于0.34 pixel,激光器与光轴监视相机的相对几何关系较为稳定。所提方法可用于激光光斑质心提取及稳定性监测,对句芒号激光数据处理和应用有一定参考价值。 相似文献
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基于载波相位观测值的动对动相对定位可以得到双移动测站之间精确的相对位置关系,极大地扩展了动态相对定位的应用领域。GNSS精密动态定位、测速和定姿软件KinPOS针对动对动相对定位的质量控制方法进行优化,并基于三组不同场景下的实测GPS/BDS数据开展了动对动定位性能分析,结果表明:KinPOS软件解算结果稳定可靠,中短基线定位精度优于5 cm;BDS与GPS的动对动定位性能基本相当。 相似文献
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本文主要研究单位球B~n到单位球B~N上全纯逆紧映射的问题.对于B~n到B~N的全纯逆紧映射映射,当其几何秩为κ_0且N=n+((2n-κ_0-1)κ_0)/2时,给出了其正规化映射的一个刻画. 相似文献
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针对iIMU-FSAS光纤陀螺仪静态26位置法标定结果无法收敛的问题,提出了由外框轴提供稳定转速的匀速率26位置法标定方案,从理论上与静态26位置法进行了对比分析;采用该方法对i IMU-FSAS陀螺仪进行了多天的标定实验,结合静态26位置法有限次迭代的结果,对匀速率26位置法标定参数(零偏、标度因数和安装误差)的合理性和重复性等进行了分析。结果表明:与静态26位置法相比,匀速率26位置法的标定结果不仅能够收敛,且标定结果合理、性能稳定。 相似文献
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本文研究了恒定心力加速寿命试验在获得混合分组数据情况下的参数估计问题.利用EM算法,扶得了参数极大似然估计的迭代式.该结果推广了分组数据场合下一般恒加试验的参数估计. 相似文献
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为研究新一代信息技术产业在鄂湘赣的产业链协同发展,本文运用里昂惕夫投入产出模型,首先对新一代信息技术产业的后向(前向)直接、间接关联产业部门分别进行定量化分析,构建新一代信息技术产业的产业链,并得出新一代信息技术产业链的主要关联部门。通过计算Ghosh逆矩阵和Leontief逆矩阵的平均值矩阵F,测度鄂湘赣地区产业链主要关联部门间的成本推动效应和需求拉动效应。基于此,运用平均波及步数法测度鄂湘赣3省之间新一代信息技术产业链的关联程度,最终得出鄂湘赣3省新一代信息技术产业基于产业链进行协同发展的对策建议。 相似文献
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