工业机器人的标准工时测定方法研究

随着生产智能化的发展,生产一线的劳动者逐渐变为工业机器人.针对工业机器人工作特点,提出单个工业机器人完成一道工序的标准工时构成要素;基于可靠性理论,分别推导出单个工业机器人在单故障和多故障下平均故障维修时间(MTTR)和平均保障延误时间(MLDT)的数学模型.通过案例分析显示该方法具有可行性,能够为企业正确核算生产能力、提高生产效率提供理论基础.     

用声波方程对海底地层回波数据进行逐层折射校正成像

用地层剖面仪加一条拖曳水听器阵组成的海底地层测量系统采集海底地层广角回波数据，对广角回波数据进行共深度点叠加得到的叠加剖面可用于地质解释。当海底地层声速有横向变化时，由于波的折射效应的影响，叠加剖面不能真实反映海底下地层构造的情况，应用于地质解释很可能会导致错误的结果。在已知海底地层声速的情况下，用声波方程Ｋｉｒｃｈｈｏｆｆ积分方法对叠加数据进行正反向两次波场延拓，可消除上伏地层声速横向变化引起下伏地层回波波场的畸变，获得更精确反映海底下地层构造的声波图像。