对机动再入目标的跟踪方法

一、前言 本文叙述利用自适应滤波对一类机动再入目标进行实时跟踪的方法,这里所说的机动再入目标,是指当目标再入到稠密大气层之下时,利用气动力系数的突变进行机动。比如,当目标作无机动飞行时,目标的对称轴方向与飞行速度方向(工程上称这两方向的夹     

声呐测量数据中异常值的辨识方法

本文提出一种辨识声呐系统对声源的方位测量数据中异常值的新方法。假定声源短时间内作匀速直线运动。辨识异常值的方法由三步组成:第一步把测量数据按每四个分为一组,采用Robust方法从每组中剔去两点,当数据中包含的异常值数少于50％时,则至少有一组剩下的两点是“好的”;第二步,用每组剩下的两点求得方位与其变化率(θ_0,θ_0)的估计,并用它们分别计算 M-估计的目标函数,使目标函数达极小的那组估计是(θ_0,θ_0)的“好的”估计;第三步,以此“好的”估计为初值,代人M-估计进行迭代,获得(θ_0,θ_0)的精确估计,用它所计算的各观测量的残差辨识异常值。该方法的崩溃点为50%,仿真例子验证了所提方法的可靠性。     

弹道测定中几种滤波方法的比较

在再入目标的弹道测定中,通常地面跟踪雷达的精度较高,采样率也较高,鉴于这一情形,在选择滤波方法时,除了要保证较高的滤波精度外,一个重要问题是降低计算量,以保证对弹道的实时跟踪.     

弹道测定中推广卡尔曼滤波的误差分析

在弹道测定中,经常采用推广卡尔曼滤波方法进行实时跟踪.我们知道,当观测量的采样间隔较大、观测误差较大时,推广卡尔曼滤波将引进较大的离散化、线性化误差,从而影响滤波精度,对大气外弹道测定,正是这种情形.本文针对大气外弹道测定,具体分析非线性动态方程和非线性量测方程所产生的离散化、线性化误差的影响.由于对大气外弹道测定,如采用椭圆六个轨道根数作状态量,此     

平稳非最小相位 AR(p)模型参数估计中的非线性方程组

近年来由于实际应用的需要,对非最小相位系统的辨识以及非最小相位时间序列模型的参数估计问题引起了许多作者的兴趣。非最小相位时间序列的参数估计中总是引出非线性问题,它们的分析和实际计算比线性问题要复杂得多。1978年 Wiggins 提出了一种称为最小熵反褶积(MED)处理方法。他的方法实际上就是求目标函数     

多项式平滑的误差分析及带模型噪声下的多项式平滑

本文对二阶多项式平滑中引进的模型误差进行误差分析,给出允许记忆长度的估计公式,当平滑记忆长度大于允许值,从而必须考虑模型误差的影响时,常用的多项式平滑不再是线性最小方差估计,此时应采用带模型噪声下的多项式平滑,它将给出这种情形下的线性最小方差估计,本文后半段介绍这一平滑方法,并给出模拟计算结果以作比较。     

正交小波变换的向量空间算法

本文揭示了一个事实，小波不仅可构成Ｌ２空间中的正交基，小波分解与重构滤波还可产生Ｎ维空间中的正交基．在本文提出修改的小波变换算法之下，Ｎ点信号的小波变换等价于Ｎ维空间中的正交变换．用该算法进行信号或图象压缩，无需对信号或图象进行周期延拓，可严格地在Ｎ维空间中进行．     

递推数字滤波器的设计方法

本文综述三种主要的递推数字滤波器:切比晓夫Ⅰ型、切比晓夫Ⅱ型及椭圆滤波器的设计方法,给出具体的设计过程与实现方法,并对这三种滤波器的性能进行比较,以便于工程实际应用.