带时滞观测线性离散系统的递推滤波

本文讨论带时滞观测线性离散系统的滤波问题,提出利用联合分布函数,得到滤波递推格式.这种方法还适用于一般的带有状态时滞的线性离散系统.     

特征结构配置的多项式阵法

在多变量线性控制系统的设计中，为了使闭环系统具有更好的性能，提出了闭环系统的特征结构配置问题.即fll用状态反馈、输出反情或设计动杰补偿器.佑闭环索统的极点     

非正态噪声一阶非线性离散系统的递推滤波

其中,X_n,Y_n 均为一维,初始观测 Y_0=0,初始状态 X_0,系统噪声{W_n}(?)以及观测噪声{V_n}相互独立,它们的分布函数分别为     

线性调节器的特征结构

本文利用频率条件是线性调节器最佳反馈阵的充要必要条件，讨论了线性调节的特征结构问题，进一步还给出一种求最佳反馈阵的方法。