谐波齿轮减速器啮合状况研究

谐波齿轮减速器的工作性能与其啮合状况有密切联系，而啮合状况又与减速器的几何参数、柔轮变形状况有关。本文在考虑柔轮二维变形条件下，上机计算了减速器不受载荷时的轮齿侧隙分布情况及受载时的啮合击数、啮合力分布规律，计算结果与实际情况相符。这为改进减速器的设计、提高其工作性能打下了良好的基础。     

Ng10二通插装阀阀芯关闭时间的理论和试验研究

本文根据流体动量理论导出了阀芯关闭过程中液动力的关系式,在此基础上建立了二通插装阀阀芯关闭运动方程。根据作者的理论分析,在引入当量压差函数的基础上求得了阀芯关闭时间分析解,阀芯关闭时间t_c的计算值与试验结果符合得很好,从而为二通插装阀的设计提供了一种计算阀芯关闭时间的方法。作者认为控制油路阻尼孔孔径d_x的大小和主阀口流量的大小对二通插装阀关闭时间有显著影响。在小d_x区域,流量对阀芯关闭时间的影响主要取决于阀的静态“压差——阀芯位移”特性,在这些方面试验结果和作者的理论分析是完全一致的。     

面向集装箱船同贝同步装卸的堆垛协同作业方法

针对集装箱船同贝同步装卸的堆垛协同作业,设计了舱位内堆垛协同策略和舱位间堆垛协同策略来完成指定贝位内集装箱的同步装卸工作;建立了基于岸桥与集卡作业成本最小化的数学模型,并采用序列编码的双层单亲遗传算法进行优化,算法第一层用于求解船舶某个贝位中任一舱位内甲板下方堆垛的同步装卸最优顺序,第二层用于搜索该贝位全部舱位中甲板上堆垛的最优顺序.通过对不同规模的试验船舶进行算例分析,验证了在同步装卸技术下,证明了面向集装箱船同贝同步装卸的堆垛协同作业方法的可行性和高效性.     

基于遗传算法的柔性作业车间柔性分批调度问题研究

针对柔性作业车间柔性分批调度问题的复杂性,采用遗传算法进行求解,在引入柔性分批方法后,并提出了染色体的两级编码方法,设计了2种交叉和变异操作方法,以防止操作中非法解的产生,提高求解效率.该算法不仅解决批量分批,而且也解决子批排序和选择加工路线的问题.对比整批调度和柔性分批调度的Makespan后,仿真结果表明,柔性分批调度可缩短生产周期,验证了采用新算法的可行性和有效性.     

集装箱码头出口箱区混堆问题优化

基于各港口出口箱混堆的随机堆存状态,以多港码头堆场的总倒箱量和场桥贝位间往复移动次数最小化为优化目标函数,建立堆场取箱优化模型.利用遗传算法对堆场取箱顺序进行扫描优化.与传统取箱对比,本研究提出的方法能够在较少场桥贝位间移动的条件下使倒箱量最小化.     

基于单亲遗传算法的全岸线岸桥动态调度研究

本文主要研究集装箱码头船舶全岸线动态岸桥分配的调度问题,提出滚动式泊位分配的优化方式,建立基于滚动式泊位的分配调度模型,设计基于矩阵编码的单亲遗传法,对集装箱码头全岸线动态岸桥装卸任务进行求解.实例分析表明:相比传统的静态岸桥调度方法,基于滚动式泊位分配的全岸线岸桥动态调度方法有利于提高集装箱码头运行效率,缩短船舶停靠时间.     

供应链协同生产作业调度优化研究

提出工序制造单元的概念,以供应商最小化加工流程时间为目标,建立了供应链协同生产作业调度模型,并运用双层编码遗传算法对模型进行了求解,最后通过算例仿真计算表明：提出的模型和算法可以获得满意解．通过对供应商生产作业调度的分析,调度结果既可以指导供应商合理的安排生产,同时可以作为核心制造商分配订单的参考依据．     

轮廓匹配方法改进及其在转子中的应用

汽车发动机转子装配误差容易造成零件磨损和效率降低. 针对转子零件装配精度要求, 提出一种基于轮廓与特征点结合的轮廓匹配方法. 首先对转子图像进行滤波、二值化预处理; 其次提取轮廓并利用轮廓Hu矩方法进行轮廓粗匹配; 然后提取特征点, 并在以特征点为中心、半径为16像素的圆形区域内生成4个特征描述子作为匹配特征, 利用欧氏距离进行特征点匹配; 最后通过找到的匹配对计算仿射变换矩阵, 得到精匹配结果. 实验结果表明, 该方法在背景复杂、光照变化的条件下能够较精确地匹配轮廓, 保证匹配精度在1像素内, 且生成的特征描述子对数越多, 匹配结果越精确.     

基于P-变论域模糊自适应PID的婴儿辐射保暖台温控系统研究

在模糊PID算法的基础上提出了一种多模态P-变论域模糊自适应PID算法,即P-VFPID(Proportion-Variable Fuzzy PID).首先采用阶跃响应法及Matlab系统辨识工具箱建立婴儿辐射保暖台床面的传递函数模型;其次利用偏差分级方法对专家经验确定的区间进行改进,分别得到输入输出伸缩因子的3个偏差区间,结合模糊算法和比例控制(P控制)构成了P-VFPID;最后运用Matlab进行仿真.结果表明,相较于普通PID算法和VFPID, P-VFPID具有调节时间短、超调量几乎为零、无稳态误差、抗干扰能力强等特点,应对婴儿辐射保暖台温控系统具有较好的自适应能力.     

基于舱位协同作业的集装箱同步装卸方法

在集装箱同步装卸方法的研究基础上提出了舱位协同作业,建立了基于岸桥与集卡加权作业时间最短的多目标优化模型.求解同一个贝位中不同舱位的最优装卸顺序,及优化后的集卡与岸桥作业时间.通过数值模拟与传统装卸策略的数据对比,验证了基于舱位协同策略的集装箱同步装卸方法的可行性与有效性,为改进国内大多数港口传统装卸方法提供了参考.