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哈丽丹·穆罕默德 《新疆大学学报(理工版)》2001,(3)
针对机械手跟踪控制问题提出了一种新的设计方法 .此法应用 Bachstepping方法的思想 ,保证系统稳定的条件下 ,同时设计控制规律和观测器 ,并用数字仿真对设计法的正确性进行了验证 相似文献
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哈丽丹·穆罕默德 《新疆大学学报(理工版)》2001,18(3):370-374
针对机械手跟踪控制问题提出了一种新的设计方法,此法应用Backstepping方法的思想,保证系统稳定的条件下,同时设计控制规律和观测器,并用数字仿真对设计法的正确性进行了验证。 相似文献
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