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清华大学工程力学系丁文镜编著的《工程中的自激振动》一书已由吉林教育出版社出版.该书涉及各种工程领域中常见的自激振动现象.包括摩擦力引起的机械系统的自振,方向轮摆振,反馈控制系统的自振,高速转子涡动,内流和输流管道的自振,外流诱发的结构自振.分别应用相平面法,多种近似解析法和线性化模型的稳定性判别法分析这些系统的自振,找出这些自振现象的成因和主要影响因素.并且指出控 相似文献
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由中国力学学会和美国宇航学会共同发起主办的国际一般力学(动力学、振动与控制)学术会议于1990年7月3日至6日在北京召开.出席会议的有来自比利时、加拿大、西德、日本、南朝鲜、科威特、荷兰、巴基 相似文献
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柔性变截面滑移式机器人手臂的动力学与控制 总被引：1，自引：0，他引：1
本文研究柔性变截面滑移式机械手的动力学与控制。首先利用Ｋａｎｅ方法分析柔性机械手的振动特性；然后基于有限元法导出一种控制机械手振动的模型，将控制过发为“粗控”和“精控”两步进行；最进行了数值模拟。 相似文献
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