软件锁相环在惯性动量轮转速控制中的应用研究

研究了基于DSP和软件锁相环算法的惯性动量轮用高速(最高转速30000r／min)高精度转速控制系统。首先分析了组成软件锁相环的三个环节，设计了软件锁相环算法；然后与高精度反电势换相模块ML4425相结合，设计并实现了一种高精度无刷直流电机数字控制系统。该系统能在任意转速下进行稳速控制，且当转速高于3000r／min时，能实现1％％的转速控制精度。