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本文利用试验数据对陀螺的随机漂移进行了分析,指出陀螺的随机漂移实际上有两种:陀螺噪声和漂移测试数据隔日相减所得的随机漂移。本文指出,用力反馈法测得的随机漂移主要是陀螺噪声,而伺服法测得的才是正规定义下的随机漂移。本中还简要分析了伺服数据处理中的动平均时间的选择。 相似文献
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反馈控制感应同步器双相激磁电源研究 总被引：1，自引：1，他引：1
本文对转台测角系统感应同步器双相激磁电源进行分析，用反馈方式抑制漂移误差，提高测角系统的精度和稳定性。经实验验证，这个方案是成功的。 相似文献
3.
本文给出一个计算三轴台指向误差的实用公式,可用于三轴台设计阶段的误差分配和指向精度评价;同时比较了计算指向误差的不同方法。 相似文献
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三轴陀螺漂移测试转台台体动力学建模及控制系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
带宽的保证是三轴陀螺漂移测试转台（以下简称三轴转台）伺服系统设计的主要困难，从使用的角度出发，要求转台伺服系统有较大的带宽，以使三轴转台有较快的响应速度，对干扰有较强的抑制能力，提高三轴转台的跟踪精度，但一些客观因素使带宽指标受到限制，其中机械台体的谐振对带宽的影响是决定性的。本所讨论的三轴转台动力学模型，是三轴转台控制系统设计的依据。 相似文献
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转台伺服系统的H∞设计 总被引：2，自引：0，他引：2
—本文将Ｈ∞控制理论用于转台伺服系统的设计，对该系统进行Ｈ∞优化设计作了探讨，重点讨论了权函数的选择问题，并根据系统带有未建模特性的实际情况，给出选择权函数的方法 相似文献
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