高精度转台控制系统研究

—本文针对精密转台控制系统在大偏差下的不稳定问题，对其控制系统进行了分析和设计，同时对其高分辨率的指令系统进行了设计，为提高转台的精度及其动态性能提供了新的途径。     

高精度相差电压转换器及其误差分析

本文对ＧＳＴ－１型三轴台的相差电压转换器的原理进行了深入分析，而且当鉴相宽度为最小分辨率时，提供对应的电压输出。本文还对引起误差的若干因素进行了定量计算     

三轴台陀螺伺服状态的实现

本文阐述了陀螺伺服状态中陀螺作为敏感元件给系统带来的新问题,即带进了陀螺的时间常数及其他问题,以及对于动力调谐陀螺这些问题的处理.为保护陀螺,在大偏差时加入测速机进行阻尼,当小偏差时死区电路自动切断测速机回路以确保伺服精度.文中还介绍了其他提高伺服精度的措施,如增大带宽及抑制干扰等,并对伺服数据进行了分析,说明陀螺伺服状态设计是正确的,实践上是可行的.     

转台速率系统的相差／电压转换问题

本文介绍由相差／电压转换原理构成的一种高精度速率系统的原理及硬件电路的实现，并对各环节的关键技术进行了详细阐述。经实际调整证明，本方案容易实现，可靠性高，克服了增量编码器速率系统中使用锁相回路的若干缺点。