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针对变结构控制的抖振问题,本提出了一种新的解决方案,采用多切换面的改进变结构控制,在保证了理想滑动模态的抗干扰能力强、鲁棒性好的优点的同时,很好的削弱了系统抖振。仿真结果表明,这种控制规律应用在转台上取得了良好的控制效果。 相似文献
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转台控制系统的DSP实现 总被引:5,自引:0,他引:5
从软、硬件两方面介绍了一种基于TMS320F206的数据采集及控制系统在转台控制中的应用。这种以高速SP芯片为核心的控制系统,能实现更先进的控制算法。 相似文献
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