一种快速高精度激光CCD自准直仪圆目标中心的定位方法

为满足高精度测量和瞄准跟踪系统中对激光CCD自准直仪的测量精度和实时性的要求,提出一种快速高精度激光CCD自准直仪圆目标中心的定位方法。首先利用变结构元广义形态学边缘检测算法,充分提取图像边缘细节信息的同时抑制图像噪声的影响,然后采用多项式插值算法对圆目标轮廓进行快速亚像素定位,最后利用最小二乘拟合方法实现了圆目标中心的精确定位。实验结果表明,该定位方法稳定性好,定位精度高且实时性强,应用该方法改进后激光CCD自准直仪的测量精度由2″提高到±0.25″,且单次测量时间小于0.23s,可满足激光CCD自准直仪在小角度测量和瞄准跟踪等领域的高精度实时测量需求。     

Two-dimensional Lanthanide Coordination Polymers Constructed from Ce3＋/pr3＋ Cation, Imidazole-4,5- dicarboxylate and in situ Generated Oxalate Anions

Two new lanthanide coordination polymers [Ln(C 5 H 2 N 2 O 4)(H 2 O) 2 (C 2 O 4) 0.5 ] n nH 2 O (Ln=Ce III (1) or Pr III (2);C 5 H 2 N 2 O 4=imidazole-4,5-dicarboxylate anion;C 2 O 4=oxalate anion) have been synthesized and structurally characterized by single-crystal X-ray diffraction,elemental analyses and IR spectrum.Both compounds crystallize in monoclinic,space group P2 1 /c with a=7.5225(3),b=17.2416(6),c=8.6089(3),β=110.9610(10)°,V=1042.68(7)3,Z=4,C 6 H 8 N 2 O 9 Ce,M r=392.26,D c=2.499 g/cm 3,μ(MoKα)=4.414 mm 1,F(000)=752,the final R=0.0167 and wR=0.0412 for 1;a=7.4973(3),b=17.2113(8),c=8.5729(4),β=110.9440(10)°,V=1033.14(8)3,Z=4,C 6 H 8 N 2 O 9 Pr,M r=393.05,D c=2.527 g/cm 3,μ(MoKα)=4.764 mm 1,F(000)=756,the final R=0.0192 and wR=0.0455 for 2.X-ray diffraction analyses reveal that the lanthanide cations in compound 1 or 2 are linked by imidazole-4,5-dicarboxylate and in situ generated oxalate anions via Ln-O and Ln-N covalent bonds to form two-dimensional layered networks.The successful synthesis of compound 1 or 2 also indicates a crystallographic confirmation for the decomposition of curcumin to form oxalate anion under solvothermal conditions.     

基于Zernike矩的亚像素边缘定位算法

亚像素软件处理技术可以在一定程度上补偿图像测量系统由硬件限制引起的边缘定位精度,提出了一种基于Zernike矩的亚像素边缘定位算法。该算法利用Zernike多项式的正交性与完备性以及复数矩幅度的旋转不变性计算出边缘的亚像素位置。计算出了像素为正方形与矩形(长宽比为4∶3)时的矩模板,使其应用范围进一步扩大。分析了由于矩模板产生的原理偏差,并提出了修正公式,使定位精度得到提高。进一步推导出了实际边缘模型的定位公式,导出了其存在的偏差,并进行了补偿。最终的实验结果表明,补偿后的算法对直线的定位精度达0.05像素,对曲线的定位精度可达0.07像素。     

4,4'-二氨基二苯醚二苯酮固化环氧树脂/粘土纳米复合材料的研究

采用离子交换法, 用十六烷基三甲基溴化铵处理钙基蒙脱土(MMT), 使蒙脱土的层间距由1.49 nm扩大到2.21 nm, 制备了环氧树脂/ BADK/MMT纳米复合材料, 并用XRD等手段研究了有机蒙脱土在环氧树脂中的插层及剥离行为. 研究结果表明, 蒙脱土含量及环氧树脂与有机土的混合温度和时间均对固化后复合材料的剥离产生影响, 只有在特定条件下才能得到剥离型纳米复合材料.