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1.
无人机载小型多光谱成像仪的设计   总被引:5,自引:0,他引:5  
多光谱成像仪足一种有效的对地观测工具,航空机载多光谱成像仪在遥感领域得到广泛的应用。介绍一种新的小型多光谱成像仪的设计,以小型化、轻量化研究为特点,使其与小型无人飞机精密结合,成为一种灵活机动的海洋监测工具,将在海洋污染、赤潮发现、原油泄漏等重大事件临测上发挥作用。  相似文献
2.
无人机载偏振CCD相机光机系统设计   总被引:3,自引:1,他引:2  
从满足无人机试验条件出发,完成了三路并行无人机载偏振CCD相机的光机结构设计。重点解决了偏振CCD相机像方远心光学系统的设计,抗过载及抗冲击的光机结构设计。通过光学装校,三路系统各CCD像元对准偏差在二个像元之内。  相似文献
3.
无人机光电载荷图像处理器的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
鲁剑锋 《中国光学》2011,4(5):448-452
介绍了无人机载设备的技术特点及机载小型图像处理器的组成。采用TI公司的数字信号处理器芯片为核心处理器,配合现场可编程逻辑器件(FPGA)与外部管理微控制单元(MCU)来实现目标数据的采集与处理,设计了适用于无人机光电载荷的超小型图像处理器系统。针对机载设备的特点,设计时充分考虑了体积、重量、功耗等要求。该系统已应用于多台套机载光电载荷中,工作稳定可靠,满足无人侦察机对捕捉和定位目标的要求。  相似文献
4.
In recent years, many pose estimation algorithms were developed, and have been successfully applied to solve unmanned aerial vehicle (UAV) aerial refueling pose estimation problems. This paper mainly focuses on solving this problem under serious turbulences circumstance. The extended Kalman filter is a set of mathematical equations to estimate the state of a process, which is able to support estimations of past, present, and even future states. In reference to previous papers and some simulations, we build up the noise models of refueling boom and atmospheric turbulence. Then, an extend Kalman filter is adopted to solve the pose estimation problem in UAV aerial refueling with serious turbulences. The experimental results demonstrate the feasibility and effectiveness of our proposed approach.  相似文献
5.
This paper describes a novel chaotic biogeography-based optimization (CBBO) algorithm for target detection by means of template matching to meet the request of unmanned aerial vehicle (UAV) surveillance. Template matching has been widely applied in movement tracking and other fields and makes excellent performances in visual navigation. Biogeography-based optimization (BBO) algorithm emerges as a new kind of optimization method on the basis of biogeography concept. The idea of migration and mutation strategy of species in BBO contributes to solving optimization problems. Our work adds chaotic searching strategy into BBO and applies CBBO in template matching. By utilizing chaotic strategy, the population ergodicity and global searching ability are improved, thus avoiding local optimal solutions during evolution. Applying the algorithm to resolving template matching problem overcomes the defects of common image matching. Series of experimental results demonstrate the feasibility and effectiveness of our modified approach over other algorithms in solving template matching problems. Our modified BBO algorithm performs better in terms of convergence property and robustness when compared with basic BBO.  相似文献
6.
多无人机协同系统的过度扩散会引起协同失效,对系统进行规模控制是解决该问题的一种潜在方法.首先抽象出多无人机协同搜索系统的宏观运动特征,进而建立平台的运动方程,然后通过构造合适的李雅普诺夫函数,获得该系统的稳定控制规律及其控制参数.仿真结果表明:1)本文所提的稳定控制机制不仅能够使多无人机系统实现有效的协同,还能确保系统的稳定性;2)在系统稳定时,通过调整相关控制参数可以有效地控制系统规模.  相似文献
7.
通过分析无人机的结构层次和研究复杂电磁环境对无人机的影响,建立了复杂电磁环境下无人机的效能评估指标体系,通过主观赋权法和客观赋权法得到各项指标的权重,针对评估指标的模糊性和不确定性,基于云理论的原理,实现一定条件下评估指标的定性与定量的描述,综合考虑了评估过程中的模糊性和不确定性因素,并利用评价云模型拟合出无人机在复杂电磁环境下的综合效能。结合实例模拟分析表明,复杂电磁环境下的无人机云效能评估模型,为复杂电磁环境下无人机的定量化效能评估提供参考。  相似文献
8.
针对无人机在高空自动加油对接过程中容易出现偏差的问题,提出了无人机空中自动加油精准对接的优化控制方案,研究并分析了影响加油锥管与受油接口快速准确对接的主要因素,通过运动轨迹生成器对浮锚加油锥套的运动轨迹进行模拟,无人机的自动飞行控制系统根据轨迹跟踪曲线对无人机的飞行姿态进行调整,引导无人机的受油接口与加油锥管进行精确对接,整个飞行轨迹跟踪控制过程优化了复杂高空环境中无人机加油对接的精准性。通过仿真实验表明,本高空无人机加油对接引导方法提高了空中管口对接的速度与抗干扰能力,可以满足各种复杂高空环境的无人机加油任务。  相似文献
9.
由于目前在小型无人机执行器故障诊断中存在着智能化程度较低,容易受到人为因素干扰,从而出现故障漏检等问题,难以满足小型无人机对飞行安全的要求。为此,本文提出一种基于多维数据关联规则挖掘(Multidimensional Data Association Rules Mining: MDARM)和VxWorks操作系统的小型无人机执行器故障诊断方法,通过建立执行器内部传感器测量的温度、压力、流速、力矩等相关变量的历史数据库,并对这些数据进行预处理,以避免带来噪声污染,并利用可测量参数与不可测量参数之间的关联性,建立故障诊断知识库,避免了诊断过程中的人为因素干扰,实现小型无人机执行器故障的精准测量。实验结果证明,这种方法能够有效地提高故障准确率64.7%,对小型无人机执行器的智能诊提供有效指导,应用前景广阔。  相似文献
10.
董晶  傅丹  杨夏 《应用光学》2013,34(2):255-259
 对无人机拍摄视频中的地面运动目标提出一种实时检测跟踪算法。该算法利用特征点的对应关系将图像对配准,再对配准图像进行变化检测,根据变化和运动信息检测目标并消除虚警,将检测与跟踪相结合,对目标跟踪失效的情况,能重新正确定位目标,从而获取目标的完整运动轨迹。采用无人机拍摄的地面车辆图像的测试结果表明,算法能有效检测跟踪运动目标,并能达到25 f/s以上的实时处理速度。  相似文献
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