空气声被动定位的误差分析

本文讨论了了空气中声被动定位系统的误差来源，给出了相应的误差公式，并分析了各种误差对测向及测距精度的影响，为确定和提高被动声定位系统的精度提供了有价值的参考数据。  

一种水下三维被动定位技术

本文给出了一种三维被动定位方法。该方法利用三元水平阵和二元垂直阵实现对目标的三维定位。由三元水平阵首先求得目标斜距和目标方位,在此基础上利用垂直阵估计目标深度坐标,最后综合已有测量结果来求解目标水平坐标。本文还通过仿真分析了该方法的定位性能。  

一种超声速运动目标的被动声定位算法

超声速运动目标在空气中飞行时产生激波，本文利用激波到达时间，提出了一种基于波前方向矢量的算法，确定目标的速率和位置。最后，通过对三站均匀圆阵的估计精度的分析计算，讨论了该算法的有效性。  

不等间距非直线三元阵在水声平面声源被动定位中的应用

根据实际实验环境和布放需求,在对称直线阵被动定位基本理论基础上,推导了不等间距非直线三元阵进行水声被动定位的精确显式公式,将非直线阵形误差角用于修正测距、测向过程,并采用平均法和卡尔曼滤波法对实测数据的中间处理结果和最终结果进行后置处理。海上试验结果验证了算法的正确性,在近距离有效范围内取得较为满意的目标定位结果。  

一种水下未知固定深度的被动目标运动分析

本文对水下三维情形的被动目标运动分析（TMA）进行了探讨。文中使用的数据量测是关于目标的方位角、俯仰角和多卜勒频移等，且运动目标与观测平台相对深度固定未知。这是水下一种常见的三维情况。伪线性估计和最大似然估计方法的处理结果表明：由于增大了观测的信息量，运动参数的估计方差收敛性较好，估计性能得到有效改善。伪线性方法的方差估计曲线向CBR界逼近。最后该方法也适合于分析已知固定深度的三维情形与同处一个水平面的二维情形等特殊情况。  

一种超声速运动目标的被动声定位算法

超声速运动目标在空气中飞行时产生激波，本文利用激波到达时间，提出了一种基于波前方向矢量的算法，确定目标的速度和位置。最后，通过对三站均匀圆阵的估计精度的分析计算，讨论了该算法的有效性．  

Optimization of receiver arrangements for passive emitter localization methods

Passive localization of an object from its emission can be based on time difference of arrival or phase shift measurements for different receiver groups in sensor arrays. The accuracy of the localization primarily depends on accurate time and/or phase measurements. The frequency of the emission and the number and arrangement of the receivers mainly effect the resolution of the emitter localization. In this paper optimal receiver positions for passive localization methods are proposed, resulting in a maximal resolution for the emitter location estimate. The optimization is done by analyzing the uncertainty of the emitted signal, including its frequency. The technique has been developed specifically for ultrasound signals obtained from omnidirectional transducers, although the results apply for other application using passive localization techniques.  

声音目标被动定位算法的野值分析

阐述了基于四元平面十字阵的声音目标被动定位的原理.利用目标与基阵平台分布在不同平面的特点,采用简单的平面阵实现目标的三维定位,简化了布阵的复杂性.针对基于四元平面十字阵的声音目标被动定位算法,分析了野值产生的原因,并研究了水平方位角、垂直俯仰角、时延估计误差度、目标距离、基阵尺寸等因素对野值产生的影响.  

Comments on a paper by B. Schulz about Bell's inequalities

Schulz claims to have constructed an actively local stochastic theory which violates Bell's inequality. This is false.  

浅海单矢量传感器宽带声源三维定位仿真

针对水平不变的浅海波导中单矢量传感器对低频宽带声源的三维被动定位问题,首先利用平均声强器估计声源方位；其次,通过分离简正模的声压和水平振速分量联合处理获得运动声源相对速度,进一步基于垂直声能流中简正模相干项特征频率不变性以及长时间窗口中多快拍信号的统一处理,建立WARPING变换频谱作为代价函数的搜索处理器,估计该段信号的初始距离,进而获得各时刻声源距离,所提出的方法避免了对拷贝声场和引导声源的依赖；最后,利用多阶简正模相干项与非相干项能量模基处理方法,当声场中存在三阶以上简正模时,可对声源深度进行匹配估计。仿真分析表明,单个矢量传感器能够给出声源的方位、距离及深度估计结果。