某型压缩空气站自动监控报警器系统设计

针对某型压缩空气站日常维护保障需求,设计开发了一款压缩空气站自动监控报警器。该自动监控报警器系统通过信号隔离变送器,实时采集滑油压力信号、水温油温信号、转速信号、压缩空气压力等信号,由系统微型控制器模块进行ADC采集、转换并处理。系统微型控制器采用STC12单片机,运行嵌入式控制程序,对采集到的各类信号进行显示、阈值判断和报警等处理。该自动监控报警器能实时监控压缩空气站的多个关键运行参数并自动报警,有利于压缩空气站的安全运行与操作。     

基于模糊传感器的机器人动态障碍环境中的运动控制

对自主式机械手在动态和部分已知且存在运动障碍环境中的运动规划和控制进行了研究,解决了自由碰撞运动控制中具有普遍意义的问题。利用人工势能场的机器人导航控制技术由模糊控制实现,系统的稳定性由李雅普诺夫原理保证。模糊控制器为机器人伺服提供控制指令,使机器人在不可预知的环境中能实时地、自主地选择到达目标的路径和方向。在动态环境的实时控制中,基于传感器的运动控制是处理未知模型和障碍物的重要控制方式。     

HLT500高低温试验箱PLC控制系统

介绍了以PLC(可编程控制器)为核心的高低温试验箱电控系统,着重介绍了可编程逻辑控制器PLC的选择和可编程控制器的程序编译。     

基于CAN 总线技术的PSM 电源远程控制通信系统

为提高HL-2A 装置辅助加热系统脉冲阶梯调制(PSM)电源的运行效率和操作可靠性,设计并实现了一种基于CAN 总线技术的远程控制通信系统。该系统采用载有SJA1000CAN 总线控制器的PCI 板卡以及TMS320F2812 微处理器分别作为上位机和下位机的通信终端,结合用户界面程序,实现了HL-2A 受控核聚变装
置辅助加热电源的远程控制,提高了其整体控制性能和操作效率。     

The model reference control for the four-dimensional energy supply-demand system

The four-dimensional energy supply-demand system is a nonlinear complex system. The purpose of this paper is to introduce the model reference control method in the four-dimensional energy supply-demand system. By establishing the energy supply-demand reference system, controlling the imports in the four-dimensional energy supply-demand system to the ideal state.     

WPG-100摄谱仪的PLC控制改造

利用可编程控制器控制平面光栅光谱仪的设计,通过给出相应的硬件及软件设计,改进控制系统,进而提高了摄谱的成功率,在节省经费基础上,使其继续地发挥教学、科研价值。     

飞机地面空调车的应用与发展

介绍了飞机地面空调车的分类和主要应用,阐述了空调车的工作原理、系统组成以及控制方式。结合目前国内飞机空调车的发展状况,分析了其研究方向和市场开发前景。     

Bell-Vol High Volume Sampler

Abstract

Maintenance of a constant flow rate has been a long-standing problem with hi-vol samplers used to collect ambient aerosol. Numerous types of commercially available flow controllers are currently in use. A passive flow controller has now been developed that operates without external power or electrical circuits, and, when coupled with an AC inductive motor and cyclone blower, effectively controls flow rate between 100 and 1500 L/min.

The flow controller described here controls mass flow rate rather than motor speed - the method used in commercially available hot wire anemometer electronic flow controllers - by continuously applying pressure to the outlet air stream. Thus, the controller is unaffected by such problems as brush wear and line voltage variations that are common to hi-vol samplers. In operation, the pressure drop across any constant flow resistance, such as an orifice, elbow, or length of tubing in conjunction with a diaphragm, functions as a servo mechanism to maintain a constant drop across this constant resistance.     

一类具有泛逼近能力的模糊控制器的设计与等效分类

给出一些由模糊蕴涵算子构造的且具有泛逼近能力的模糊控制器。在等效的意义下,它们又可归结为30种,这些模糊控制器可以用于实际的模糊控制系统之中。     

检测模糊控制器是否有隐匿缺陷的一种方法

目的:检测模糊控制系统中的模糊控制器是否有隐匿的缺陷。方法:通过分析Zadeh算子与Einstain算子及2种广义算子之间的内在联系,给出了Zadeh算子与Einstain算子及2种广义算子之间的隶属关系,分别用各类算子检测模糊控制系统中的模糊控制器。结果:在检测模糊控制系统中的模糊控制器是否有隐匿的缺陷时,广义算子(如Einstain算子)是一种非常有效的工具。结论:广义算子(如Einstain算子)能检测出模糊控制系统中的模糊控制器是否有隐匿缺陷。