杂技中的力学知识

 中国的杂技艺术历史悠久,源远流长,是中华民族珍贵的文化遗产。杂技是一门充满神奇和挑战极限的艺术,演员们非凡的技术和高超的表演往往令人惊叹不已,这除了与演员们具有良好的心理素质、熟练的表演技艺之外,还与物理的力学知识有密切关联。下面从4个方面来分析杂技中蕴涵的力学知识。     

演员合作网的可重复连线模型

复杂网络中,除了会增加新节点和边之外,旧节点之间的相互作用关系强度也可能增加.本文以演员合作网为例,提出了一个可重复连线的模型,该模型结合了重复连线(即两节点之间可以有一条以上的边来反映强度的增加)和增长择优机理,更符合演员合作网的拓扑结构.通过计算机模拟和公式推导,该模型中节点的度分布显示出幂律尾部的特性,而且其衰减指数在一定条件下与实证研究结果是一致的.     

杭州剧院舞台反射板设计

杭州剧院原设计曾考虑加设舞台反射板,以便在举行音乐会时获得更好的音质,但当时由于经济条件未能实现。1986年7月正式决定加设,并立即进行设计,设计上考虑采用分离式反射板。该反射板8月中旬首次由日本静冈交响乐团使用(图1)。演员及听众对此反射板效果反映良好。现将其设计、使用及测试情况介绍如下。     

追踪百变大盗

正从前,有一位与众不同的国王,他不仅是国王,也是侦探。一天,国王打开报纸,看到头条新闻,顿时惊呆啦!来自超级盗贼——百变大盗的挑战书挑战书我将于今天下午三点拿下金灿灿的女神像!百变大盗敬上国王向他的老朋友新哲警长了解百变大盗的情况,警长看过报纸后说:"百变大盗是乔装高手,他能装扮成各种各样的人,掩饰自己的真实面目。"他掏出一张照片给国王看,"这上面就有百变大盗,虽然他擅长乔装打     

基于改进强化学习的移动机器人动态避障方法

针对未知环境下移动机器人动态避障存在规划轨迹长、行驶速度慢和鲁棒性差等问题，提出一种基于改进强化学习的移动机器人动态避障方法。移动机器人根据自身速度、目标位置和激光雷达信息直接得到动作信号，实现端到端的控制。基于距离梯度引导和角度梯度引导促使移动机器人向终点方向优化，加快算法的收敛速度；结合卷积神经网络从多维观测数据中提取高质量特征，提升策略训练效果。仿真试验结果表明，在多动态障碍物环境下，所提方法的训练速度提升40%、轨迹长度缩短2.69%以上、平均线速度增加11.87%以上，与现有主流避障方法相比，具有规划轨迹短、行驶速度快、性能稳定等优点，能够实现移动机器人在多障碍物环境下平稳避障。