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1.
郑谔 《中国惯性技术学报》1995,(2)
—本文研究用增广卡尔曼滤器(EKF),把高精度INS、差分GPS(DGPS)和测距/测距率无线电应答器系统(RRS)及气压高度计进行最优组合,构成INS测试基准的方法;重点讨论INS/RRS/DGPS卡尔曼滤波器误差模型。计算机仿真结果表明,基准导航系统的高度精度为1.25m(1σ),水平位置精度可达0.59m(1σ),速度精度为0.015m/s(1σ)。 相似文献
2.
3.
4.
5.
6.
Costas环在无线扩频定位系统中的应用技术研究 总被引:5,自引:1,他引:5
分析了扩频定位系统中载波恢复和数据解调数学模型,设计了环路中应用的Butterworth低通滤波器和产生正交两路信号的Hilbert变换滤波器,在Simulink中建立了Costas环仿真模型。结果表明:该Costas环能够准确地实现扩频定位系统的载波恢复和发送端数据解调输出,理论仿真和实际工程实验基本一致。 相似文献
7.
讨论了无线扩频定位系统的关键技术之一——扩频码的设计与实现。首先从实验的角度基于Logistic映射,分析了其所生成的混沌序列的部分相关特性及平衡性,给出了计算机仿真结果;最后从工程角度给出了易于实现的平衡Gold码的设计方法。 相似文献
8.
针对认知无线电网络(CRN)中空闲频谱感知困难的问题,本文提出了基于前向纠错和差分进化算法的多节点频谱感知算法。首先,利用基于差分进化算法的协同检测完成信号感知;然后,研究了信道噪声对频谱感知性能的影响;最后,分析了前向纠错技术在信道存在噪声时对频谱感知性能的影响。仿真实验将纠错和无纠错控制信道的不同信噪比作为依据,采用三种不同的检测方法评估了本文算法。仿真实验结果表明,在存在噪声的认知无线电网络中,本文算法提高了系统的性能和检测概率,且协同感知算法的性能随着节点数目的增加而提高,该算法适合应用于实时性要求较高的应用程序。 相似文献
9.